В последующем батарея постоянно участвовала в полковых и дивизионных учениях. Неделин неизменно после практических стрельб проводил с личным составом тщательный разбор допущенных ошибок, добивался их устранения во время занятий на миниатюр-полигоне.
Через полтора года службы батарея Неделина прочно заняла второе место в полку. На очередных полковых учениях, проходивших в октябре 1931 года, командир полка, наблюдавший за ее стрельбой, подозвал молодого командира к себе:
— Ну что ж, Митрофан Иванович. Вижу — батарея по-настоящему овладела искусством стрельбы. Не пора ли на дивизион?
— Если только в 43-м полку, то согласен, — ответил Неделин.
— А я и не думал вам предлагать службу в другом полку, — ответил, улыбаясь, командир полка. — Принимайте третий дивизион.
Еще командуя батареей, Неделин пришел к глубокому убеждению, что успех боевой подготовки зависит прежде всего от правильно построенной методики обучения и непрерывного ее совершенствования на основе обобщенного опыта передовых подразделений. А ведь 10-я батарея 3-го дивизиона и была таковой. Как-то, пригласив к себе командиров батарей и взводов на служебное совещание, Митрофан Иванович поставил задачу — разработать пособия для руководителей занятий, особенно для младшего комсостава, используя при этом достижения 10-й батареи.
Пособия были составлены. Одобренные командованием полка, они принесли большую помощь в обучении и воспитании подлинных мастеров-артиллеристов.
Военная доктрина Красной Армии, разработанная М.В.Фрунзе, отводила артиллерии особую роль в будущей войне. Поэтому в 30-е годы интенсивно отрабатывалась тактика действий артиллерийских частей и подразделений, методика их обучения применительно к общевойсковому бою, в котором активно участвуют также пехота, танки и авиация.
С первых дней командования дивизионом Неделин, по воспоминаниям его сослуживца тех лет С.Е.Попова, ныне генерал-лейтенанта в отставке, четко распределил обязанности среди своих подчиненных. Начальник штаба, составляя планы всех занятий в дивизионе, осуществляя подготовку разведчиков, вычислителей, связистов и других специалистов. Заместитель по строевой части отвечал за караульную и гарнизонную службы, а также за образцовый внутренний порядок в подразделениях. Сам Неделин занимался наиболее трудными вопросами — боевой готовности, тактики, артиллерийско-стрелковым тренажем командного состава, координацией всего комплекса учебных и боевых задач, которые выполнялись батареями и дивизионом совместно с другими родами войск. Много уделял времени Неделин и обучению младшего комсостава, памятуя такое прозорливое высказывание М.В.Фрунзе, подтвердившееся в годы Великой Отечественной войны: «Младший комсостав образует ту основу, на которой зиждется все дело дисциплинирования, боевой спайки и боевой подготовки части».
