Двигатель оказался бесколлекторным, если судить по наличию управляющей и силовой электроники прямо на двигателе, датчикам положения ротора и общей схожести с авиамодельным двигателем который я как-то разбирал еще дома. Ну или может не бесколлекторный, а быстроходный шаговый он, обмотки прозванивать или уточнять у ИИ я не стал, собирая после смазки конструкцию назад и крутнув пальцем ротор турбины. Который легко провернулся вместе с ротором двигателя на хорошо смазанных подшипниках. Технический красиво и очень аккуратно сделанная конструкция, знакомым мне китайским изделиям "для всасывания пыли" до этого качества как до луны пешком.
Вскрытие бункера для пыли и связанного с ним шнекового транспортера показало, что сбор пыли тут циклонный и без выходного фильтра. Видать очень хорошо циклон просчитан или забили на самую мелкую пыль создатели пылесоса. Заодно шнековый транспортёр для пыли указал на наличие автоматической выгрузки мусора, видимо в "гнезде хоботных" есть система транспортировки пыли, ими собираемой, куда-то еще. Тем лучше, не придется самому пыль вытряхивать, если система конечно все еще работает... С этими мыслями я закончил установку всех частей назад, подключил ранее снятые кабели на место, связывая воедино все механизмы пылесоса, и поставив кожух на место, завинтил болты. Осталось оттащить "хоботное" на место, поставить на зарядку и притащить сюда следующее, что я и стал делать, решив сразу привести в порядок хотя-бы пару пылесосов. Пускай Мудрец сам почистит гнездо сороконожек от летучей пыли, а окаменевшую я руками отковыряю после.
Вообще, по сравнению с теми-же "сороконожками" робопылесосы просты и прямы как ломы. Сложность более мелких и многоногих роботов была выше на порядок, если не на два. Каждая многоножка состоит из 10 сегментов длиной по 12 сантиметров и шириной в 7. Каждый сегмент имеет 2 пары лапок и связанные с ним элементы приводов. Сегменты делятся по исполняемым функциям. Оконечные - снабженные двумя клешнями-манипулятор и сенсорами, не считая двух пар лапок, их два совершенно одинаковых в начале и конце робота. Силовые - кроме приводов лапок содержащие аккумуляторы и контакты для зарядного устройства на "брюшке", их три штуки. Кабельный тестер - сегмент несущий кроме приводов сенсоры для тестирования целостности оптических и электрических кабелей. Микро-сварочный аппарат - устройство для лазерной резки и сварки как оптического волокна, так и не особо толстых медных жил силовой проводки, вместо лапок - изолированные захваты для жил свариваемых. И блок "вставок" - спаренный с микро-сварочным, с катушкой оптоволокна, для восстановления участков оптических кабелей требующих замены участков поврежденных оптических жил, стандартные лапки тоже в наличии. "Паутинный" блок - три маленьких катушки с гибким стекловолокном и устройство для его плетения, которое восстанавливает поврежденную изоляцию на кабелях, вместо лапок тоже манипуляторы для "пряжи". Клеевой блок - механизированный "шприц" с чем-то типа современного мне термоклея, но лучше, с обычными лапками и выдвижным подвижным "соплом" размазывающим "клей" где надо.
