Немецкие корабли, делая 29 узлов при довольно значительном волнении, постепенно догоняли британский авианосец. К половине шестого бой уже начался. «Шарнхорст» главным калибром стрелял по «Глориесу» с дистанции двадцать пять километров, а «Гнейзенау» с четырнадцати километров отгонял противоминным калибром британский эсминец «Ардент», отправленный навстречу немецким кораблям для их распознавания. Уже на десятой минуте боя очередной залп «Шарнхорста» удачно поразил цель. Одиннадцатидюймовый снаряд пробил полетную палубу, взорвавшись в самолетном ангаре и вызвав пожар, что сделало запуск самолетов невозможным. А те самолеты, которые уже готовились к старту на полетной палубе взрывная волна смела за борт.
Таким образом, авианосец остался без своего главного оружия, которое составляли ударные самолеты. Без самолетов авианосец мог противопоставить преследователям только свои восемь пятидюймовых пушек. Такое же число орудий имели и оба эсминца вместе. Но, у эсминцев были еще и торпеды. «Акаста» спешно ставил дымовую завесу, а «Ардент» попробовал провести атаку на немецкие корабли, выпустив четыре торпеды. Но немцы их вовремя заметили и смогли уклониться. «Ардент», при этом, получил попадание снаряда в котельное отделение и, потеряв скорость, выставил дымовую завесу, укрывшись за ней.
Дым, поставленный «Акастой», мешал стрельбе, но немецкие линейные крейсеры применили новый метод прицеливания, используя радары, помимо оптических приборов, что позволило добиться следующих попаданий. Второе попадание оказалось смертельным для командования авианосца. Одиннадцатидюймовый снаряд разорвался прямо на мостике, разворотив всю надстройку и убив всех офицеров, находившихся там, включая командира авианосца Ойли-Хьюза. К шести часам вечера весь «Глориес» уже охватило пламя пожаров, хотя он все еще пытался спасаться бегством. Командование взял на себя старший офицер Ловелл.
В этот момент командир эсминца «Ардент» лейтенант-коммандер Баркер решил провести атаку последними четырьмя торпедами. Выскочив из-за дымовой завесы, эсминец произвел пуск торпед по немецким кораблям, подойдя ближе, чем в прошлый раз. Но, и от этого торпедного залпа линейным крейсерам тоже удалось уклониться. А сам эсминец попал в зону уверенного поражения противоминной артиллерией. Получив несколько попаданий, он потерял ход, и, охваченный пожарами, в 18:22 затонул.
Командир эсминца «Акаста» коммандер Гласферд, наблюдая гибель «Ардента» тоже предпринял торпедную атаку, на полном ходу перерезая курс немецких кораблей. Пытаясь точно попасть торпедами, эсминец сблизился с линейными крейсерами на критическую для себя дистанцию. Дав два залпа по четыре торпеды, «Акаста» получил множество попаданий, загорелся и, потеряв ход, начал тонуть, но продолжал стрелять из кормовых пушек до самого конца, пока не скрылся под водой в начале восьмого, через несколько минут после того, как на дно пошел «Глориес».
