Окончил историко-филологический факультет Императорского Московского университета (в восемьдесят втором году; исключался за участие в студенческой сходке в 1881 году, восстановлен в следующем году). В университете был учеником В. О. Ключевского и П. Г. Виноградова. В студенческие годы после смерти отца, чтобы обеспечить семью, давал частные уроки. Был оставлен при университете для подготовки к профессорскому званию.
Магистр русской истории (девяносто второго года; тема диссертации: «Государственное хозяйство России первой четверти восемнадцатого века и реформа Петра Великого»). Докторскую диссертацию не защищал (существует версия, что это было результатом отказа присудить ему сразу докторскую степень за магистерскую диссертацию — за это выступали многие члены учёного совета, но против выступил В. О. Ключевский, после чего отношения между ним и Милюковым были испорчены).
Анализируя его книги и научные труды, можно сказать, что широта его научных интересов включает археология, этнография, лингвистика, история хозяйства, социального быта, политических учреждений и политической мысли, история культуры в тесном смысле этого слова, история церкви, школы и науки, литературы, искусства, философии.
Восемнадцатого марта девяносто пятого года за «намёки на общие чаяния свободы и осуждение самодержавия», которые содержались в лекции, прочитанной в Нижнем Новгороде, был отстранён департаментом полиции от преподавания в Московском университете в связи с «крайней политической неблагонадёжностью». После суда был выслан в Рязань, но продолжил свои лекции с осуждением самодержавия, но после уехал в Болгарию. Год назад вернулся в Россию, печатает статьи в либеральных журналах. Недавно возглавил Конституционно-демократическую партию, в то время как многие лидеры разных земств, не смогли договориться между собой. Считает, что Россия должна стать конституционной и парламентской монархией. Готов идти до конца и не исключает методов Французской Революции, включая гильотины и виселицы.
Оценивается как нежелательным элементом в Государственной думе.
Следующая партия или проще сказать «Трудовое собрание» как они себя называют, объединяет группу депутатов из крестьян и интеллигентов народнического направления, стремящихся к сближению интеллигенции и народа. Имеют большое влияние в народе, пропагандируют необходимость решить аграрный вопрос посредством передачи земли в руки трудящихся, а политические вопросы — посредством всеобщего и равного избирательного права, с прямым и тайным голосованием. Прямых политических воззрений не декларируют, но явно настроены против монархии. Единого лидера нет, поэтому и называют себя не партией, а собранием.
