Компания Сименс в Петербурге по заказу Куприянова начали производство гребных электродвигателей, а генераторы с ДВС изготавливали в Б. Камне. Уже в 1886 году пять судов имели двухвинтовой движитель с электродвигателями и шесть генераторов с ДВС общей мощностью 900 л.с., позволяющими развить скорость 16 узлов, что было совсем неплохо даже для военного корабля, а уж гражданский обгонял всех. Для своих двигателистов Сергей поставил задачу довести мощность единичного агрегата до 300 л.с., и инженеры с энтузиазмом стали экспериментировать. Он не говорил, что новые двигатели ему нужны для подводной лодки, но ребята и сами догадались. И если с двигателями и корпусом подводной лодки вопросы решались, хотя и не быстро, то вопрос аккумуляторов подвис в воздухе и требовал какого-то решения. Помощь пришла из Европы, где с 1882 года начали выпускать свинцово-кислотные аккумуляторы. Куприянов немедленно закупил два десятка штук и заставил своих инженеров изменить конструкцию, чтобы обойти патент. Через три года экспериментов удалось запатентовать оригинальную конструкцию и получить патент. Летом 1886 года первая подводная лодка была спущена на воду почти без зрителей и через два месяца начались эксперименты. Базу для подводных лодок построили в бухте южнее Камня, чтобы спрятать от посторонних глаз. От моряков не удалось сохранить в тайне испытания, поэтому команду и офицеров набрали из флотилии.
Капитан-лейтенант Завражин Олег Семенович был из потомственных моряков, поэтому вопроса кем быть перед ним не стояло: только флот. Последние три года он служил в Сибирской флотилии, а год назад стал командовать легким крейсером постройки завода в Большом Камне, первым с ДВС на жидком топливе. Это было очень почетное назначение, по сути новый класс кораблей с новейшими силовыми установками. За год Завражин сумел сформировать команду из грамотных специалистов и корабль носился по Японскому морю, отлавливая браконьеров и нарушителей границы. От других молодых перспективных офицеров Олег Семенович отличался небольшим ростом, всего 160 см, но это неожиданно сыграло решающую роль. Когда стал вопрос о командире подводной лодки, конкурентов у него почти не было и он немедленно согласился принять командование. В связи с тем, что лодка была экспериментальной, фактически Завражин подчинялся Куприянову и его конструкторам. За два месяца осени 1886 года успели достаточно погонять механизмы лодки и проверить системы погружения-всплытия. На зиму подводную лодку поставили в док и исправляли выявленные недочеты, в том числе, пришлось заменить гребной винт.
