PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать | страница 51

Рис. 3.10.Блок-схема алгоритма перехода через дорогу

На первый взгляд этот пример может показаться довольно глупым и надуманным, но именно эти операции вам приходится совершать каждый раз при переходе загруженной улицы по регулируемому пешеходному переходу. И именно этот алгоритм вы должны заложить в робота, чтобы он смог сделать то же самое. Такая последовательность элементарных шагов, или инструкций, называется программой. Со стороны все эти действия, предпринимаемые роботом для перехода через улицу, могут показаться проявлением интеллекта. Но это не интеллект — интеллектом обладают люди. Это программист, запрограммировавший микроконтроллер робота, вложил в него необходимые знания.

Разумеется, робот не будет иметь ни малейшего понятия о том, что ему делать после перехода на другую сторону, если только мы не сообщим ему об этом. Что же касается человека, то он уже, образно говоря, «запрограммирован» — у него есть опыт!

Заметьте, что этапы пронумерованы в том порядке, в котором они должны выполняться. Счетчик команд, в данном случае читатель, начинает выполнение с 1-й команды (состояние сброса) и заканчивает выполнением 11-й команды. В микроконтроллере после выполнения действий, предписываемых текущим этапом, счетчик команд автоматически инкрементируется, указывая на следующий этап, если только текущая команда не была командой пропуска или перехода. При выполнении команды пропуска счетчик команд «перепрыгивает» через следующую команду, обычно при определенном условии или результате. А при выполнении команды перехода счетчик команд просто переходит к заданному этапу. Если бы таких команд не было, в программе нельзя было бы реализовать ветвления и циклы. Под циклом в данном случае понимается многократное повторение одних и тех же действий, например периодическая проверка наличия зеленого сигнала светофора до тех пор, пока он не включится.

3.1. Можете ли вы предложить вариант инкрементирования и декрементирования содержимого рабочего регистра, показанного на Рис. 3.4, с использованием трех команд, рассмотренных в этой главе?

3.2. Разработайте программу, которая позволит роботу с микроконтроллерным управлением из Примера 3.2 наполнить стакан водой из крана.

3.3 Компьютер BASIC, структура которого изображена на Рис. 3.4, может одновременно осуществлять выборку одной команды и исполнять другую команду. Объясните, за счет чего он может выполнять эти операции параллельно.