Компания Apple решила использовать процессор 68000 в своих новых ПК «Macintosh». Однако, несмотря на все преимущества этого процессора, объем продаж компьютеров Apple Mac составил менее 5 % от объема продаж IBM PC. Гораздо больших успехов компания Motorola добилась на рынке микропроцессоров для встраиваемых систем — начиная от яйцеварок и заканчивая системами управления самолетов. Конечно же, микропроцессоры изначально были разработаны именно для этой области, поэтому количество микропроцессоров, проданных для использования во встраиваемых системах, более чем на порядок превысило количество, проданное для нужд компьютерного рынка.
В таких устройствах микропроцессор «спрятан» в недрах системы вместе с памятью и различными интерфейсными схемами ввода/вывода. То есть он выступает в роли центрального контроллера, управляя системой в соответствии с программой, зашитой в его памяти программ. Ежегодно для использования во встраиваемых системах продается свыше 3.5 млрд микропроцессоров и сопутствующих микросхем, что составляет более 95 % всего рынка микропроцессоров.
Другое направление совершенствования микроконтроллеров, ставшее возможным в конце 70-х, заключалось в сохранении относительно простого ЦПУ и использовании оставшихся ресурсов кристалла для реализации встроенной памяти и интерфейсов ввода/вывода. Это дало возможность создавать простые встраиваемые системы управления на одной-единственной микросхеме, значительно уменьшая таким образом общее число микросхем, необходимое для реализации заданной функции. Для реализации подавляющего большинства задач управления большой вычислительной мощности не требуется, а вот уменьшение размера готовых устройств и, соответственно, их стоимости крайне желательно. В качестве простого примера можно привести смарт-карту с интегрированным процессором. Такие микропроцессорные устройства получили название микроконтроллеров[67]. Например, в каждом доме, незаметно для нас, обитает несколько сот микроконтроллеров. Они есть повсюду — в бытовой технике, аудио- и видеоаппаратуре, персональных компьютерах, телекоммуникационных устройствах, смарт-картах и, в том числе, в автомобилях.
Если микропроцессор с точки зрения архитектуры (см. Рис. 3.1 и Рис. 3.2) представляет собой только блок центрального процессора, то микроконтроллер уже является законченной самодостаточной компьютероподобной системой. Рассмотрим в качестве примера электронную часть системы контроля автомобильного одометра, которая отображает общий пробег автомобиля с момента изготовления, а также дальность последней поездки (так называемый путевой одометр). Основным входным сигналом системы является сигнал от автомобильного тахометра, который формирует импульсы при каждом обороте маховика двигателя. Подсчитав суммарное количество этих импульсов, можно определить количество оборотов двигателя, а по интервалу между импульсами можно вычислить скорость движения автомобиля. Разумеется, реальный путь, проходимый автомобилем, зависит от передаточного числа коробки передач, поэтому нам необходимо знать о том, какая из пяти передач была включена водителем в каждый момент времени. Эта информация поступает из коробки передач по линиям G5, …, G1 (обычно обозначаемым как G[5:1]). Включенной передаче соответствует напряжение ВЫСОКОГО уровня на соответствующей линии (передача заднего хода не учитывается). Два дополнительных входа предназначены для задания единицы измерения отображаемых значений (мили или километры) и для обнуления путевого одометра.
