PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать | страница 32

. Как правило, эти вычислительные машины представляли собой специализированные устройства, предназначенные для выполнения какой-либо конкретной задачи при различных входных данных. Алгоритм функционирования некоторых из таких машин можно было менять, но при этом требовалась их частичная переделка.

Поскольку принципиальный вопрос возможности создания таких вычислительных систем был уже решен, основным достижением группы инженеров, работавших с Джоном фон Нейманом[44], было осознание того факта, что программа может храниться в памяти вместе с данными. Основным преимуществом такого подхода является его гибкость, так как для изменения программы достаточно просто загрузить новый код в соответствующую область памяти. По существу, фон-неймановская[45] архитектура, показанная на Рис. 3.1, состоит из центрального процессора (ЦПУ), памяти и общей шины (называемой также магистралью), по которой в обоих направлениях пересылаются данные. На практике ЦПУ также должен взаимодействовать и с окружающим миром. При этом данные к/от соответствующих интерфейсных портов передаются по одной общей шине данных.

Огромным преимуществом фон-неймановской архитектуры является ее простота, поэтому данная концепция легла в основу большинства компьютеров общего назначения. Однако использование общей шины означает, что в любой момент времени может выполняться только одна операция. Соответственно, пересылка данных между ЦПУ и памятью данных не может осуществляться одновременно с выборкой команды из памяти программ. Эту особенность иногда называют фон-неймановским узким местом.

Рис. 3.1.Элементарная фон-неймановская вычислительная машина (шина адреса не показана)

В первое послевоенное десятилетие в Гарвардском университете было создано несколько компьютеров семейства «Марк», от «Марк 1» до «Марк 4», в которых память программ была полностью отделена от памяти данных (в первых машинах «Марк 1» и «Марк 2» программа считывалась с бумажной перфоленты). Такая концепция была более эффективной, чем фон-неймановская (или, как ее иногда называют, принстонская[46] архитектура, поскольку код программы мог считываться из памяти программ одновременно с обменом между ЦПУ и памятью данных или с операциями ввода/вывода. Однако такие машины были намного сложнее и дороже в изготовлении. А с учетом уровня технического развития 50-х годов, да еще и после проигрыша в конкурсе на создание компьютера для контроля сети континентальных радиолокационных станций, устроенного Министерством обороны США, они и вовсе не получили широкого распространения. Однако с развитием сложных интегральных схем эта