Я полагаю, что здесь еще стоит добавить пару слов о роли наклонного положения корпуса и роли брюшного пресса, которую я уже подчеркивал выше, и которая для многих сегодня является одним из самых спорных моментов.
Дело в том, что большую часть своей эволюции млекопитающие, (или «звери») повели на четвереньках. Это выработало определенный, единый практически для всех из них принцип построения тела. Не случайно же крокодил, «пресмыкающийся» по земле с помощью сокращений боковых мышц, и плавает с помощью волнообразных движений хвоста и своего тела из стороны в сторону. Ихтиозавры, морские ящеры, тела которых были построены на той же «гадской» основе, также имели вертикально расположенные лопасти хвоста. А вот дельфины и киты, млекопитающие, машут своими хвостами вверх-вниз – благодаря именно «звериному» принципу расположения мышц.
Основа для такого движения – противопоставление в «звериной» конструкции спины и живота. Спина играет большую роль в отталкивании задними ногами и протягивании передних лап (рук) вперед. Брюшной пресс же, наоборот, служит для сведения передних и задних конечностей вместе. То есть, если у гадов лапы соединялись только «через бок», то есть по одной, у зверей, кроме такого соединения, присутствует еще и единое, вертикальное, приводящее «зад» в целом к «переду». Таким образом, звери по сравнению с гадами получили большее количество возможностей для контроля и координации, дающее, к примеру, возможность перемещаться на трех ногах, если одна повреждена, а также большее удобство при прыжках и переворотах. Такая конструкция оказалась настолько удачной, что пара «пресс-спина» стала основной - и среди зверей полно таких, которые не могут совершать боковых изгибов (бык, кабан, слон) или даже просто оглянуться – как, к примеру. волк, который очевидно является далеко не самым медленным и неуклюжим животным.
Встав на две ноги, человек как бы «выключил» пресс из работы по обеспечению перемещений, миллионы лет бывших его основным занятием. Основную его двигательную модель можно описать так: подошел к кусту(работа ног), остановился, поднял руки и собираю ягоды (работа рук) и сую их в рот. Руки сами по себе, ноги сами по себе. Ноги где-то там внизу ходят, руки чего-то там наверху делают. Такое разделение за довольно долгое время нашего прямохождения стало очень привычным. Точно так же, следуя инстинкту, многие действуют и сегодня, в том числе и на тренировках: подошел к мешку, остановился, поднял руки и наношу удары. Научиться двигать руками на ходу, бить на ходу, стрелять на ходу или на бегу для многих людей является очень трудными задачами.
