О существовании подводных археологических памятников известно давно. Еще в XIX веке и в начале XX века в нашей стране и за рубежом из-под воды извлекали оружие, предметы утвари, произведения искусств и т. д. Однако никаких систематических подводных археологических исследований в прошлом не производилось.
В России известны случайные находки у Черноморского побережья близ Керчи, в Таманском заливе, около Ай-Тодора, острова Березани и даже на реке Буг (село Саботиновка, где найден челн-однодревка).
За рубежом подводные археологические изыскания, также случайные, велись в различных местах. Иной раз они приводили к интереснейшим находкам. В 1900 году в бухте острова Антикиферы в Эгейском море рыбаки обнаружили, а археологи подняли с затонувшего корабля много древностей, в том числе великолепные скульптуры из мрамора и бронзы, части корабля, детали различных механизмов. Все вещи покрылись морскими солями и слоем ракушек. После очистки, произведенной уже в наши дни, среди находок оказались бронзовые шестерни от часов последних веков до н. э. Эта находка явилась поразительной неожиданностью! До сих пор считалось, что шестерня была изобретена в средневековье, а древние люди довольствовались для отсчета времени песочными, водяными и солнечными часами. Найденные в бухте острова Антикиферы часы могли показывать фазы Луны, положение на небе известных в то время планет Солнечной системы, отсчитывали годы и сутки. Их конструкция приближается к конструкции башенных часов средневековья. Пока еще не ясно, какая сила приводила их в движение.
Археологические памятники на дне водоемов могут встречаться почти повсеместно. В СССР известны находки каменных, орудий в Балтийском море, где их извлекали землесосные снаряды с илом и песком при дноуглубительных работах. В 1954 году М. Е. Фосс спасла неолитический челн, подняв его с шестиметровой глубины на верхнем Дону. Этот список случайных находок можно продолжить без труда.
Первые попытки наладить в Советском Союзе планомерные археологические изыскания под водой были предприняты в тридцатых годах. К. Э. Гриневич пытался найти древний город у Херсонесского мыса близ Севастополя. Р. А. Орбели пробовал использовать водолазное снаряжение бывшей экспедиции подводных работ особого назначения (ЭПРОН) для целей подводной археологии. Он же является автором первой книжки о подводной археологии.
Более широкий размах приняли подводные археологические работы в пятидесятых годах, после создания легкого портативного снаряжения для подводного плавания. Основным снаряжением для подводных археологов служит водолазный скафандр со всеми установками, которые обеспечивают нормальную работу и жизнь водолаза. Акваланг можно использовать в ограниченных целях. Он удобен для начального этапа подводных археологических работ на небольших глубинах: разведка, первичное обследование и фотографирование.
