Как принц, он рос в во времена смут и восстаний. О его военном ученичестве можно было бы написать целую книгу, но здесь следует подчеркнуть несколько важных моментов. Хотя война была вызовом для любого короля, она также была чрезвычайно важным способом проявления королевской воли и практической демонстрации лояльности. Как Генрих V использовал этот механизм, став королем, посредством масштабного вторжения во Францию в 1415 году, так и его отец сделал то же самое в первый год своего правления, предприняв экспедицию против шотландцев, которые воспользовались беспорядком, вызванным низложением Ричарда, чтобы вторгнуться в Нортумберленд, оскорбив короля обращением к нему "герцог Ланкастер".[77] Армия, которую собрал Генрих IV, насчитывавшая не менее 13.085 человек, была одной из самых больших, когда-либо собранных в позднесредневековой Англии, больше, чем при вторжении Генриха V во Францию в 1415 и 1417 годах. Генрих IV призвал на службу дворянство, рыцарей и джентри, ссылаясь на их обязанность поддерживать корону. Таким образом, это был очень эффективный способ навязать свою волю и проверить на прочность власть нового и спорного короля, и Генрих сразу же добился успеха. Столкнувшись с такой военной силой, шотландцы, что неудивительно, предпочли вступить в переговоры.
Экспедиция 1400 года также показывает, насколько хорошо была развита английская военная система и королевские полномочия по призыву людей к оружию. Если бы Генрих IV или его сын захотели вторгнуться во Францию, то можно было бы не сомневаться в наличии мощной инфраструктуры и достаточного количества воинов, особенно за счет дворянства, к чему мы вернемся в главе 3. Более того, королевская семья и придворные занимали центральное место в армии 1400 года и во всех военных начинаниях Генриха IV. Многие из них, например, сэр Томас Эрпингем, продолжали служить до Азенкура и после него. Хотя существует некоторая неопределенность относительно фактического участия принца Генриха в походе в Шотландию, мы знаем, что ему была выделен отряд из семнадцати латников и девяносто девяти лучников.[78] Когда он был впервые назначен королевским лейтенантом в Уэльсе в марте 1403 года, армия, выделенная ему (хотя он все еще находился под опекой других военачальников), состояла из 500 латников и 2500 лучников. Настоящее военное командование пришло к нему в январе 1406 года, когда ему было выделено 1.100 латников и 3.800 лучников для ведения войны в Уэльсе.
