3. Дисциплина тела (асаны). Через специальные статические и очистительные упражнения развивается выносливость и жизнеспособность физического тела.
4. Дисциплина дыхания(пранаяма). Регулирование дыхания и подчинение его контролю воли.
5. Дисциплина органов чувств (пратьяхара). Развитие волевого управления органами чувств.
6. Концентрация сознания(дхарана). Развитие внимания на определенном предмете.
7. Созерцание(дхьяна). Развитие однородной сфокусированности сознания.
8. Полное сосредоточение и транс(самадхи).
С первой по пятую ступени происходит развитие внешних средств йоги. С шестой по восьмую — внутренних. Дхарана, дхьяна и самадхи — три ступени (степени) психотехнической практики. Именно с них начинается настоящая йога. Все предыдущие — подготовительные средства.
Практика йоги позволяет раскрывать скрытые силы человеческого духа. В йоге их называют «совершенными способностями». К ним относится:
— чтение чужих мыслей;
— способность быть невидимым;
— способность не ощущать голода и жажды;
— способность не чувствовать боли;
— знание о моменте собственной смерти;
— знание прошлых и будущих событий;
— знание чужих и своих прошлых жизней;
— способность озарения;
— обострение органов чувств;
— перемещение сознания из одного тела в другое;
— свободное передвижение в пространстве;
— левитация;
— способность повелевать природными стихиями;
— всезнание;
— способность создавать материальные объекты силой мысли и т. д.
3. Ньяя(правило, логика) — гносеологическая школа Древней Индии. Эта даршана основана Готамой (II в. до н. э. или II в. н. э.). Сторонники школы считают, что к освобождению следует идти, пресекая привязанности человеческого «Я» к объектам, обращаясь к атману в себе, являющемуся органом чистой мысли. Высшее «Я» не может отождествляться с физическим телом, так как первое не подвластно переменам, в то время как смертная оболочка подвержена изменениям на протяжении всей жизни. Человеческий опыт является неповторимым. Поэтому именно «Я» становится предметом личного опыта. Однако «Я» нельзя познать по внешним признакам физического тел, а только путём непосредственного сознания через умозаключения. Отсюда
— сосредоточенность даршаны на проблематике гносеологии и логики, которые развивались в тесном взаимодействии и полемике с соответствующими идеями буддизма. Школа предприняла структурный анализ базовых элементов параманы (невидимой субстанции, составляющей всё сущее) — земли, воды, воздуха и огня. За основу философской системы принимается личный опыт, приобретённый на чувственном уровне, который описывается семью категориями — вещество, качество, действие, общность, особенность, присущность и небытие. Все семь признаются реальными. Реально всё, что поддаётся эмпирическому изучению — это и есть субстанциональное начало. Исследуя способы познания, философы ньяя построили классификацию видов достоверного и недостоверного знания, разработали различные формы логического вывода. В мировоззренческих вопросах ньяя в основном следовала положениям вайшешики.
