Через три года он уже в Москве: составляет проект перестройки Кремля, создает «экспедицию по строению» Большого Кремлевского дворца, одновременно готовит молодых архитекторов. В это время он приглашает М. Ф. Казакова в качестве своего заместителя.
Баженов не копировал известные ему произведения зарубежных мастеров или русской архитектуры. В своем творчестве он искал новые пути, переосмысливая все лучшее, что было создано мировой и русской архитектурой.
Учение и работа под началом архитектора-новатора, человека передовых взглядов, друга известных русских просветителей Н. И. Новикова и Ф. В. Каржавина имели исключительное значение для развития Воронихина.
Задача переустройства русских городов, которую выдвигал Баженов, требовала усилий не одного поколения архитекторов. Поэтому гениальный зодчий предпринял попытку создания и воспитания национальных кадров. Вокруг Баженова начинают группироваться будущие мастера, преимущественно из разночинцев и крепостных. Воспитывая зодчих на конкретных примерах проектирования и возведения зданий, Баженов умело сочетал практику с теорией. Он, неоднократно говоривший о необходимости широкого образования архитекторов, ввел для своих учеников, кроме занятий скульптурой и рисованием, лекции по физике, механике и другим наукам.
В 1775–1785 годах Баженов создавал один из самых поэтичных ансамблей в русской архитектуре — дворцовый комплекс в Царицыне, под Москвой. Это был новый взлет фантазии зодчего, необыкновенный творческий подъем после недавно перенесенного тяжелого удара: Екатерина II приказала прекратить строительство Большого Кремлевскрго дворца.
В работе над дворцовым комплексом в Царицыне Баженов увидел возможность воплотить свои идеи, показать пути создания нового архитектурного направления, использующего приемы древнерусского зодчества. Создавая этот проект, он стремился к тому, чтобы отразить в новых зданиях величие Родины, пробудить чувство гордости и достоинства.
В 1775 году начал самостоятельно работать и Матвей Федорович Казаков, второй учитель Воронихина.
Воспитанник школы Д. В. Ухтомского, талантливейший архитектор, Казаков особенно известен постройками в Москве, выполненными в духе строгого классицизма. Благодаря работам Казакова в древней столице России появилось много прекрасных архитектурных произведений. «Казаковская Москва» поразила даже выдающегося французского писателя Стендаля, увидевшего ее в 1812 году. Он писал: «Меня охватило удивление, смешанное с восхищением, потому что я ожидал увидеть деревянный городок, как многие говорили, но, напротив, почти все дома оказались кирпичными и самой изящной, самой современной архитектуры. Дома частных лиц были похожи на дворцы, настолько они были богаты и красивы».
