>LIB_API ErrorCode shutDown();
>LIB_API ErrorCode assignDriver(DriverType type);
>LIB_API ErrorCode getAssignedDriver(DriverType* type);
>LIB_API ErrorCode getSensorDriver(SensorNumber number, DriverType* type);
>LIB_API ErrorCode addSensor(SensorType type, SensorNumber number);
>LIB_API ErrorCode deleteSensor(SensorNumber number);
>LIB_API ErrorCode isSensorExist(SensorNumber number, int* isExist);
>LIB_API ErrorCode isSensorOperable(SensorNumber number, int* isOperable);
>LIB_API ErrorCode getSensorValue(SensorNumber number, SensorValue* value);
>LIB_API ErrorCode querySensorValue(SensorNumber number, SensorValueCallback callback, void* pContextData);
>LIB_API ErrorCode readSensorValues(SensorValueCallback callback, void* pContextData);
>LIB_API ErrorCode getMinValue(SensorNumber first, SensorNumber last, SensorValue* value);
>LIB_API ErrorCode getMaxValue(SensorNumber first, SensorNumber last, SensorValue* value);
>LIB_API ErrorCode setAlert(SensorNumber number, SensorAlertCallback callback, SensorValue alertValue, AlertRule alertRule, CheckAlertTimeout checkTimeoutSeс, void* pContextData);
>LIB_API ErrorCode resetAlert(SensorNumber number);
>LIB_API ErrorCode setSimulateReadCallback(OnSimulateReadValue callback, void* pContextData);
>LIB_API ErrorCode setSimulateOperableCallback(OnSimulateOperable callback, void* pContextData);
В реализации этих функций мы будем возвращать код ошибки, получая его из перехваченного исключения. В качестве примера рассмотрим реализацию функции для получения значения датчика (Листинг 105).
Листинг 105. Функция для получения значения датчика
>ErrorCode getSensorValue(SensorNumber number, SensorValue* value)
>{
> ErrorCode error = ERROR_NO; // (1)
> try
> {
> *value = g_SensorControl->getSensorValue(number); // (2)
> }
> catch (sensor::sensor_exception& e) // (3)
> {
> error = e.code(); // (4)
> }
> return error; // (5)
>}
В строке 1 объявляем переменную – код возврата. В строке 2 осуществляем вызов метода класса, который заключен в блок try. В строке 3 осуществляется перехват исключения, в строке 4 присваивается код ошибки, который возвращается в строке 5.
Итак, мы придумали, как в интерфейсных функциях осуществлять обработку ошибок. Теперь перед нами встает следующая проблема: как настраивать типы драйверов, ведь в исходной реализации для этого используются классы? Прежде чем перейти к решению этой задачи, остановимся на реализации многопоточной работы, поскольку используемые там конструкции нам понадобятся в дальнейшем.
