| до 3 | 50-150 | до 6 | Speiwer (Франция) |
| Medium-range UAV (БПЛА среднего радиуса) | до 6 | 100-300 | до 12 | Hermes 450 (Израиль) |
| MALE (Medium-altitude, long-endurance) (средневысотный БПЛА длительного полета) | 5-15 | 200-500 | до 24 | Patroller (Франция) |
| HALE (High-altitude, long-endurance) (высотный БПЛА длительного полета) | свыше 9,1 | глобальный | свыше 24 | Global Hawk (США) |
Примечание: классы Short-range UAV и Medium-range UAV часто объединяют в общий класс TUAV (Tactical unmanned aerial vehicle) — тактические БПЛА.
Таблица 1.3 — Российская классификация БПЛА
| Классификационный тип | Взлетная масса, кг | Дальность действия, км |
|---|
| Нано-БПЛА ближнего радиуса действия | до 0,25 | до 2 |
| Микро- и мини- БПЛА ближнего радиуса | до 5 | 25-40 |
| Легкие БПЛА малого радиуса действия | 5-50 | 10-70 |
| Легкие БПЛА среднего радиуса действия | 50-100 | 70-150 (до 250) |
| Средние БПЛА | 100-300 | 150-1000 |
| Средне-тяжелые БПЛА | 300-500 | 70-300 |
| Тяжелые БПЛА среднего радиуса действия | 500 | 70-300 |
| Тяжелые БПЛА большой продолжительности полета | 1500 | 1500 |
| Беспилотные боевые самолеты (ББС) | 500 | 1500 |
В таблице 1.4 представлена гармонизированная классификация БПЛА, объединяющая западноевропейский и российский подходы к классификации, в соответствии с предложениями, представленными в работе[16].
Таблица 1.4 — Гармонизированная классификация БПЛА[17]
| Класс БПЛА | Категория | Международное обозначение | Обозначение | Наименование | Взлетный вес, кг | Радиус действия, км | Практический потолок, км | Продолжительность полета, ч |
|---|
| Малые | I | η | η | Нано | до 0,25 | до 1 | 0,1 | <1 |
| μ | μ | Микро | до 5 | до 10 | 3 | 1 |
| Mini | Мини | Мини | до 25 | 10-40 | 3 | <4 |
| Легкие | II | CR | БлД | Ближнего действия класса 1 | 25-50 | 25-70 | 3 | 2-4 |
| Ближнего действия класса 2 | 50-150 | 50-100 | 3 | <6 |
| Средние | III | SR | МД | Малой дальности | до 200 | до 150 | 4 | 6-8 |
| MR | СД | Средней дальности | до 500 | 200 | 5 | 10-12 |
| IV | MRE | Средней дальности с большей продолжительностью полета (СД-БПП) | 500 | 500 | 8 | 10-18 |
| LADP | БД | Маловысотный большой дальности (МБД) | до 250 | более 250 | до 4 | 1,5-2 |
| Тяжелые | V | LALE | Маловысотный большой дальности большой продолжительности полета (МБД-БПП) | до 250 | более 500 | 4 | 18 |
| V–VI | MALE | Средневысотный большой дальности, большой продолжительности полета (СБД-БПП) | до 1000 | более 1000 | 8 | 24 |
| VII | HALE | Высотный большой дальности, большой продолжительности полета (ВБД-БПП) | до 2500 | более 4000 | 20 | свыше 24 |
| Боевые | VIII | UCAV | Б | Беспилотный ударный (Б-У) | более 1000 | более 500 | 12 | 1,5-2 |
| DEC | Беспилотная ложная цель (Б-Л) | 150-500 | 0-500 | 0,05-5 | до 4 |
| TGT | Беспилотная мишень (Б-М) | 10-10000 | 5-200 | 0,05-10 | свыше 0,5 |
| Смешанные | IX | OPA | ОП | Пилотируемый по выбору (опционно) ЛА | до 200 | | | |
| CMA | ПП | Переоборудованный пилотируемый ЛА | | | | |
Ввиду большого значения именно скорости БПЛА при его перехвате средствами ЗРК ПВО, в работе
