. Его жена княгиня Милица вынуждена была отдать свою дочь за Баязида, сын которого потребовал отдать ему Сербию во владение по праву наследования. Княгиня Милица вместе с сыном Стефаном продолжала жить в Крушеваце, но Сербия уже стала данником Турции. На севере венгры, воспользовавшись неожиданно представившейся возможностью, заняли Белград и всю Северную Сербию; но в 1396 г. турки нанесли тяжелое поражение венграм (а также французам и другим крестоносцам) в битве при Никополе на Дунае, заставив сражаться на своей стороне войска сербов под командованием Стефана. Последний также вынужден был помочь Баязиду в его борьбе с татарами, участвовал он и в битве при Ангоре в 1402 г., когда Тамерлан (Тимур) взял в плен Баязида.
По возвращении в Сербию Стефан заключил союз с венграми, которые отдали ему Белград и Северную Сербию. Именно в это время, в 1403 г., Белград стал впервые столицей страны, и ее политический центр спустя полвека переместился с Вардара на Дунай. Смута, начавшаяся после разгрома Баязида, дала небольшую передышку сербам, но султан Мурад II (1421–1451) вновь напал на Сербию и, вторгнувшись в пределы страны, дошел до Крушеваца.
Когда в 1427 г. Стефан (Лазаревич) умер, на трон вступил, приняв титул деспота, его племянник Георгий Бранкович. Однако султан, заявив о своих правах на Сербию, развязал против него войну. Сербский правитель был вынужден оставить Белград венграм, а Ниш и Крушевац туркам. Затем в 1428 г. он построил и укрепил город Смедерево (или Семендрия) ниже по течению Дуная и сделал его своей столицей. Он отдал свою дочь замуж за султана, но, несмотря на это, вновь вспыхнула война, и в 1441 г. турки овладели почти всей Сербией. Позже Георгий Бранкович заключил новый союз с Венгрией и в 1444 г. с помощью Яноша Хуньяди разгромил турок и освободил всю Сербию вплоть до Адриатики, хотя и остался данником султана. В этом же самом году, однако, венгры нарушили мирный договор с турками и выступили против них под главенством своего польского короля Владислава. Этот поход закончился страшным разгромом в битве при Варне на Черном море, во время которой король погиб. В 1451 г. султан Мурад II умер и к власти пришел султан Мехмед. В 1453 г. он захватил Константинополь (турецкой столицей до этих пор был Адрианополь); в 1456 г. его войска осадили Белград, но были разбиты Яношем Хуньяди, который, к несчастью для сербов, умер вскоре после этого от чумы. В том же году умер Георгий Бранкович, и с его смертью наступило безвластие. Турки воспользовались этим, прошлись набегом по всей Сербии и в 1459 г. захватили Смедерево, последний сербский оплот.
