В военном деле русских земель и княжеств зрелого средневековья имелись некоторые региональные особенности, но преобладало завещанное еще Киевской державой выраженное сходство в развитии военной тактики, техники и фортификации. Это сходство не распалось в период тягчайших военных катастроф XIII в., а столетие спустя явно усилилось. Недаром шведы, венгры, поляки — очевидцы событий того времени — единодушно отмечали почти национальное своеобразие боевых приемов и вооружения, называя их «русским боем», «русским обычаем», «русским ладом». Проявится этот «русский бой» и на Куликовом поле. Что же касалось особенностей военного дела отдельных районов Руси, то они были прежде всего связаны с географией обороны и несходными приемами боя западных и юго-восточных противников Руси. К примеру, низовские полки с их конным войском и сабельным боем несколько отличались от новгородско-псковской рати, где пехота и воины, вооруженные мечами, являлись первейшей силой.
Различия областных войск не следует преувеличивать. Беспрестанные военные столкновения, участие в коалиционной борьбе, отпор агрессии извне, общие походы были лучшей школой, взаимообогащающей ратников, объединяющей военное дело разных земель. С моей точки зрения, ныне результативно установить черты, не столько разъединяющие военное искусство Руси, сколько его сплачивающие. Нельзя механически переносить политические факторы феодальной разъединенности на военное дело, всегда очень чуткое к новшествам и тактико-техническому прогрессу. Если бы страна не знала определенного единства в развитии ее военного дела, вряд ли русскими на Куликовом поле был бы достигнут военный успех.
По своей организационной структуре русское войско эпохи зрелого феодализма состояло из разновеликих по численности подразделений. Их наименования в различных странах звучали по-разному, но тактическая необходимость организации всюду была единообразной. В письменных источниках строй отечественного средневековою войска подробно не пояснен. Небесполезно привлечь цетрально- и западноевропейские аналогии. Данный сюжет требует специальной разработки. Здесь же изложим результаты предварительных наблюдений. Самыми мелкими ячейками войска были «копья» (Lance Spie, Gleve), включавшие господина с несколькими комбатантами. Сообщения XVI в. указывают, что в России младший командир руководил не более 10 конными и пешими[51]. Такая численность «копья» встречается и в более раннее время, но типичным для Средней и Западной Европы считается группа, состоящая из тяжеловооруженного копейщика, лучника или арбалетчика и оруженосца — всех конных
