Наука и жизнь, 2000 № 02 | страница 23

Колесные роботы «Семь гномов», разработанные в Университете Рединга. Все роботы этой серии — абсолютно самостоятельные «организмы»: они имеют на борту автономную перезаряжаемую батарею, электронику, мозг и сенсорные устройства. При нормальном активном поведении батареи хватает примерно на шесть часов. Роботы движутся по полу на двух колесах, которые могут вращаться при помощи мотора вперед и назад с разной скоростью. Впереди у каждого робота есть простое роликовое колесо, которое свободно вращается, удерживая робота в состоянии равновесия. На «лице» каждого «гнома» расположены ультразвуковые локаторы. Если что-то появляется в его поле зрения, он может оценить расстояние по времени между отправкой сигнала и возвращением эха.

Работа над «Семью гномами» ведется в Рединге с 1991 года. Представители последнего, третьего, поколения «Семи гномов» уже умеют не только передвигаться в пространстве, не сталкиваясь с предметами, но и вырабатывать собственные варианты поведения в различных ситуациях, а также общаться друг с другом. Для этого у них на голове имеется кольцо из инфракрасных передатчиков и приемников. Каждый робот передает собственный сигнал определенной частоты, на который накладываются импульсы информации. Таким образом роботы легко узнают друг друга и могут, например, отличить «хищника» от «жертвы» по их характерным сигналам. Тем же способом они находят станции перезарядки, снабженные инфракрасными маяками, и самостоятельно «питаются».

Группа Мартина Купера из отделения кибернетики в Рединге совместно с Possom Controls UK разработала целый «умный дом», в котором человек может, не меняя положения, открывать и закрывать окна и двери, включать телевизор и тому подобное. Это просто спасение для тех, кто ограничен в движении.

В Японии существует робот Meldog, который заменяет собаку-поводыря. В память робота заложена детальная карта города, и он может с помощью различных сенсоров «читать» дорожные знаки и указатели улиц, фиксировать перекрестки, приближение транспорта. Он может двигаться по заданному маршруту, регулируя свою скорость в зависимости от пожеланий человека, которого сопровождает.

Пожалуй, наиболее интересное направление в развитии «медицинских роботов» — это хирургия. «Роботы-хирурги» могут, например, гораздо аккуратнее вживлять имплантат в тазобедренный сустав, удалять опухоли на голове и шее, проводить пластические операции. С 1989 года роботы используются для проведения операций на мозге; при этом время операции удается сократить вдвое, что очень важно для состояния пациентов.