Оставалось три варианта действий: заключить мир, взять замок или уйти. Плауэн уже не хотел слушать о мире. Надежды взять замок штурмом не было, к нему даже не готовились. Следовательно…
17-го сентября Витовт, несмотря на уговоры Ягайло, снял осаду и ушел со своим войском домой. На следующий день ушли мазовецкие князья Януш и Семовит. 19 сентября пришлось уйти и польскому войску. Таким образом, осада продолжалась всего 56 дней (ровно 8 недель).
Отступление происходило неторопливо, обозы везли богатую добычу. Гарнизон замка никаких помех отходу не чинил.
Продолжение боевых действий
В польских учебниках истории можно прочесть, что Польское королевство и Великое княжество Литовское сражением на Грюнвальдском поле выиграли Великую войну.
Однако как только союзные войска покинули территорию Пруссии, ситуация в ней стала резко меняться. Вслед за уходившими победителями двигались крестоносцы и возвращали страну в свои руки. Отчасти опасаясь мести, отчасти по убеждению прусское дворянство опять захватывало замки, но уже для ордена. Первой жертвой стал Зольдау. Польский гарнизон, застигнутый врасплох, попал в плен. Ливонский ландмаршал осадил и взял Эльбинг. Замки переходили к ордену один за другим. У союзников остались только замки в Торне, Радине, Страссбурге и Нешаве; не пустили к себе крестоносцев два богатых города — Старый Торн и Данциг (Гданьск). Фон Плауэн заключил перемирие с ними, отложив расправу до подписания мира с союзниками.
Казалось, что колесо Фортуны повернулось в сторону крестоносцев, по меньшей мере на польском театре войны. Генрих фон Плауэн и ливонцы очистили от врага почти всю Пруссию и северную часть Поморья. В Новой Марке за счет подкреплений из Западной Европы группировка Михеля Кухмайстера усилилась до 4 тысяч человек. Кухмайстер выступил на соединение с Плауэном. Но в бою под Карановом меньший по численности польский отряд разбил Кухмайстера, а он сам попал в плен.
Война продолжалась рядом мелких рейдов и стычек как в Польше, так и в Литве. «Гости» из Западной Европы все неохотнее участвовали в этой войне, принявшей партизанский характер, где врага невозможно было победить в чистом поле.
Более крупными предприятиями стали два нападения на Польшу венгерских войск Сигизмунда I, отрабатывавшего орденские деньги. Первое в конце декабря 1410 и начале января 1411 года закончилось поражением 12 венгерских хоругвей. А другое в конце января — начале февраля не дало сколько-нибудь значительных результатов. Можно сказать, что Сигизмунд не оправдал надежд ордена и потраченных на него денег.
