Тип компаса с сухим котелком был разработан в первой половине XIII века. К стрелке была прикреплена картушка, которая накладывалась на шпильку, укрепленную на дне котелка. Картушка вначале делилась на 24 части. Лишь с течением времени было введено деление ее на 32 румба[3].
Морской компас в близком к современному виду — со стрелкой, установленной на острие, и укрепленным на стрелке диском (картушке), разделенным на 16 частей, — по широко распространенной версии, создан итальянцем Флавио Джойя из города Амальфи в 1302 году. На самом же деле, как выяснили дотошные исследователи, изобретателя с таким именем не существовало. Тем не менее это не помешало благодарным соотечественникам поставить Джойе… бронзовый памятник.
Кому уж действительно следовало бы поставить памятник, так это нашему соотечественнику Петру Перегрину. В его сочинении (1269 г.) описываются свойства магнита и даются названия полюсов, содержатся сведения об усовершенствовании им компаса, в частности, о целесообразности соединения магнитной стрелки с картушкой с нанесенными на ней основными и четвертными румбами и делениями между ними в градусах. (Вначале Перегрин предложил компас с плавающей стрелкой из магнитного железа, а затем — с вращающейся картушкой на стержне). Ему же принадлежит описание приспособления для определения азимутов светил и береговых предметов (пеленгатора).
Прошло еще полтораста лет, прежде чем была разработана система подвески картушки, какую применяют и теперь в простейших магнитных компасах. Сделали это португальцы. Они же для более точного обозначения направлений ввели деления картушки на 32 румба. За это время в разных странах по-разному усовершенствовали этот прибор, Какие только магнитные указатели не были изобретены — в виде дисков, колец, трезубцев или еще более замысловатых фигур; с двумя, четырьмя, шестью и даже двенадцатью стрелками, которые располагались параллельно и под углом, в одной плоскости и ярусами… А как причудливо и искусно расписывались и украшались картушки компасов! Это были поистине маленькие шедевры орнаментального искусства.
Русские мореходы-поморы примерно до XV века ходили в далекие плавания без компаса. Единственными их ориентирами были небесные светила. Упоминания об употреблении русскими мореплавателями магнитного компаса в описаниях морских путешествий начинают появляться в XV веке. Компас поморы называли «матка». Он представлял собой костяной цилиндр, зауженный книзу. В основание цилиндра была вложена ось, выточенная из бивня моржа, на которую насаживали магнитную стрелку таким образом, чтобы она могла свободно вращаться. Стрелка скреплялась с картушкой. Если компасом — «маткой» не пользовались, сверху на него надевалась глухая крышка.
