После смерти Владимира в 1015 г. между его сыновьями разгорелась борьба за великокняжеский престол, в которой победил Ярослав Мудрый (1019—1054). Период его княжения ознаменовался новым возвышением Киевской Руси и ее столицы. Ярослав уделял огромное внимание усилению христианства, определению места церкви в системе государственного управления. В 1051 г. он без ведома константинопольского патриарха и вопреки церковным канонам собором русских епископов назначил на митрополичью кафедру Софии Киевской известного отечественного церковного и литературного деятеля Илариона.
При Ярославе существенно расширились международные связи Киевской Руси. Она поддерживала отношения с Византией, Польшей, Венгрией, Францией, Германией, Скандинавскими странами.
После смерти Ярослава Мудрого на киевский престол сел его старший сын — Изяслав. Формально он стал главой государства, но фактически выполнял эту роль вместе со своими братьями Святославом и Всеволодом, которые занимали соответственно черниговский и переяславский престолы. С1073 по 1093 г. Ярославичи по очереди занимали киевский великокняжеский престол.
Некоторое время Ярославичи совместно сохраняли мир и единство государства. В 1072 г. братья собрались в Вышгороде на совет, результатом которого стала “Правда Ярославичей” — общерусский кодекс права. Впоследствии между братьями возникают распри — первое свидетельство начала политического дробления государства.
В конце XI — начале XII в. на политическую арену выходят внуки Ярослава Мудрого — Святополк Изяславич (1093—1113) и Владимир Всеволодович Мономах (1113—1125).
На некоторое время им удалось прекратить княжеские междоусобицы и организовать совместную борьбу против половцев. После ряда побед русских дружин над половцами Киевская Русь значительно укрепила свои позиции на юге. Во времена правления Владимира Мономаха внутреннее положение Руси стабилизировалось. В системе мер Мономаха, направленных на нормализацию социальной ситуации, исключительно важное место занимало его законодательство. В дополнение к Русской Правде был принят Устав Владимира Мономаха, направленный прежде всего на ограничение бесконтрольной деятельности княжеской администрации. Укрепилось и международное положение Руси, особо тесными стали ее связи с Византией.
После смерти Мономаха киевский престол перешел в руки его сына Мстислава (1125—1132). Его правление характеризовалось возвышением великокняжеского авторитета. На международной арене Мстислав продолжал политику отца по обеспечению неприкосновенности государственных границ и защиты общерусских интересов.
