— Погоди, погоди, — прервал меня будущий главракетчик. — Одной машинки явно мало!
— Пришлось фантазировать на похожую тему, — я постарался соорудить хоть какое-то подобие правдоподобной легенды. — Если ракету заставить вращаться в полете, то курсом и наклоном можно управлять одним каналом по очереди, перемещая насадки-дефлекторы на соплах маршевого двигателя.[106]
— Хмм! А второй набор сопел впереди зачем?
— Они от отдельного стартового заряда, без него будет сложно набрать скорость.
— Тут взрывчатка? — короткий мощный палец Королева уперся в конус кумулятивного заряда. — Почему она так странно уложена?!
— Так многократно увеличивается мощность, тонкая раскаленная струя будет протыкать насквозь самую толстую броню, — я быстро изобразил отдельный рисунок. — Вот, примерно как-то так.
— Похоже на эффект Неймана,[107] — после некоторого раздумья определился Королев. — Остроумное применение, я-то думал, эта штука только для горных работ годится. Надо непременно изучить!
— Управление с джойстика,[108] — я добросовестно старался изобразить пульт в изометрии. — Тут же можно поставить перископ, тогда бойцу вообще не потребуется высовываться из окопа. Саму пусковую платформу с ракетой лучше бы ставить метрах в двадцати, тогда обстрел противником места пуска никому не повредит.
— Хорошо фантазировать на бумаге! — будущий главный конструктор вытянул эскиз из-под моих рук, и принялся его сосредоточенно изучать, тут и там упирая холеный ноготь в карандашные линии на бумаге. — Но как реализовать в жизни? Хотя бы вот это самое одноканальное управление? С сельсином так точно не выйдет!
— Если ракета все время вращается, то в сущности, все равно куда направлена тяга, влево, вправо, вверх, вниз или по диагонали, — стал вспоминать я. — Важно отклонять факел в момент, верный относительно положения в пространстве. То есть, рулевая машинка работает в релейном режиме, а курс идет по результирующей силе. В некотором смысле процесс похож на скольжение щеток по коллектору электродвигателя постоянного тока…
— Абракадабра какая-то, — огорчился Королев. — Даже у немцев не встречал ничего подобного!
— Собственно, машинка управления ничего общего с сельсинами не имеет, просто пара электромагнитов, которые по командам дергают заслонки сопел из одного крайнего положения в другое.
— Все равно ни черта не понял! Ты объясни по человечески!
— Сейчас, — я вытянул из пачки новый листик. — В плане схемотехники там все очень просто, токосъемник гироскопа разделен на четыре сектора, — из-под моего карандаша выходила корявая, но все же читаемая схема. — Получается тактовое напряжение с частотой, равной частоте вращения снаряда. Оно подается обратно на наземный контроллер управления, и уже с него, после обработки, команды идут на рулевую машинку.
