Затем были начаты испытания спутников, созданных коллективом ОКБ-1: «Космос-185» (27 ноября 1967 г.), «Космос-217» (24 апреля 1968 г.), «Космос-248» (19 октября 1968 г.). На этих аппаратах проводились бортовые испытания двигательной установки, но не все запуски оказались успешными — «Космос-217» не смог выйти на заданную высоту и впоследствии сгорел в плотных слоях атмосферы.
Когда характеристики двигателей были определены, настала пора провести настоящие боевые испытания. Первый успешный перехват был осуществлен 20 октября 1968 г., когда выведенный на орбиту спутник-перехватчик «Космос-249» совершил подрыв у спутника-мишени «Космос-248», однако результаты воздействия заряда и осколков оказались минимальными — «Космос-248» продолжал ещё некоторое время функционировать. «Добить» его удалось только следующим спутником «Космос-252» (старт 1 ноября). Второй «бой» предполагалось провести 6 августа 1969 года после запуска спутника-мишени «Космос-291», но этот аппарат постигла участь «Космос-217».
Следующие испытания провели в 1970 году, когда в течении недели (20,23 и 30 октября) на орбиту вывели спутник-мишень «Космос-373» и два спутника-перехватчика «Космос-374» и «Космос-375». Подрыв осуществлялся на некотором расстоянии от цели, а главной задачей тестов было определение возможности стартовых команд проводить повторные запуски и проверка методики определения исходных данных, необходимых для этих запусков.
Созданная из активных (с ядерной энергоустановкой) и пассивных (без ЯЭУ) спутников морской радиотехнической разведки, орбитальная группировка обладала высокими характеристиками и оперативно поставляла советскому военному руководству информацию о дислокации американского флота. Система морской разведки и целеуказаний (СМКРЦ) получила кодовое название «Легенда». Этот разведкомплекс еще называли «Всевидящее око, глаза и уши ВМФ». Система морской разведки позволяла определять с высокой точностью координаты авианосных и корабельных групп ВМФ вероятных противников и выдавать необходимые целеуказания на противокорабельные ракеты, размещенные на российских атомных подлодках и боевых кораблях. Для этого использовались космические аппараты УС управляемый спутник; УС-А с активной антенной и УС-П с пассивной станцией радиоразведки. УС-А должен был летать на низкой орбите (240—270 км.). Из-за этого, а также из-за большой требуемой мощности, на него нельзя было поставить солнечные батареи, обладающие большой «парусностью». Поэтому решено было оснастить аппарат ядерной энергетической установкой (ЯЭУ). А это в свою очередь также давало возможность работать спутнику и на теневой стороне Земли.
