Около Плимута испанский флот был атакован англичанами. Их эскадра состояла всего из 50 кораблей, но лучше вооруженных и обладавших высокими мореходными качествами. Используя быстроходность своих судов и дальнобойность пушек, англичане действовали в тылу и на флангах испанского флота, не рискуя идти на абордаж, но безнаказанно нанося испанцам значительные потери. Не принимая боя, Армада двигалась по проливу, преследуемая англичанами. Наконец она укрылась в Кале. Герцог отправил Фарнезе несколько писем с просьбой о помощи, которой, как мы знаем, Фарнезе никак не мог оказать. При выходе Армады из Кале морской бой возобновился. Несмотря на то, что испанцы сражались с большим мужеством, бой кончился их разгромом. Примеры героизма показали Окендо, Рекальде, Бертондона и другие знаменитые моряки. Когда же изменившийся ветер поставил испанский флот в благоприятные условия для атаки с хорошими шансами на успех, то герцог, вопреки мнению перечисленных командиров, приказал повернуть назад. Возвращение оказалось фатальным. Разразившаяся буря разбросала Армаду. Большое количество кораблей погибло. В Испанию вернулось только 65 судов и не более 10 000 человек.
С исчезновением опасности вторжения англичане, в свою очередь неудачно, попытались овладеть Коруньей и Лиссабоном. Корунью англичане не смогли взять благодаря мужественной обороне местного населения (среди которого особенно прославилась Мария Пита) и недисциплинированности английских экипажей, осаждавших город. Лиссабон не был взят благодаря умелой обороне, организованной губернатором, и бездарности английских командиров. Из 18 000 англичан, отплывших из Плимута, только 6000 вернулось в Англию (1589 г.). Через два года, в 1591 г., английскому флоту было нанесено несколько поражений в Атлантическом океане, правда, не компенсировавших разгрома Непобедимой Армады.
Несмотря на все эти события, английские католики, мечтавшие о возведении на английский престол инфанты Изабеллы, еще в течение нескольких лет продолжали обращаться к Филиппу II за помощью. Два раза к Филиппу обращались ирландские католики с просьбой оказать поддержку. И хотя король больше ничего не предпринимал против Англии, тем не менее там считали, что он попытается предпринять новую высадку. Для предотвращения воображаемой испанской угрозы англичане послали экспедицию под начальством графа Эссекса, адмирала Говарда и Ралея, которая разграбила и разрушила Кадис и уничтожила все испанские корабли, стоявшие там на якоре (1596 г.). Это был последний эпизод войны с Англией, так как можно не считать того, что в 1597 г. в Ферроле была собрана новая армада, во-первых, для оказания помощи Ирландии, а во-вторых, для предотвращения новых английских нападений. Эта армада, вышедшая из порта 19 октября, была рассеяна бурей, так и не выполнив своей задачи.
