У Анны Иоановны не было своих детей. Но о преемственности на российском престоле она все же думала. Поэтому и решила выдать свою племянницу Анну Леопольдовну замуж, а ее будущих детей провозгласить престолонаследниками. Выбор жениха для племянницы пал на Антона Брауншвейгского. Его стали воспитывать вместе с Анной в надежде на то, что между молодыми людьми установится прочная дружба, которая со временем перейдет в любовь. Но надежды не оправдались. Анна с первого взгляда невзлюбила своего суженого — юношу невысокого роста заику, очень ограниченного, с характером мягким и безвольным. Хуже того, Анна Леопольдовна влюбилась в графа, саксонского посланника Карла-Морица Линара. А воспитательница Анны госпожа Адеркас не только не препятствовала этому, но и выполняла роль сводни. Летом 1735 года эта любовная интрига была раскрыта, госпожа Адеркас потеряла место, а граф Линар выслан из России обратно к саксонскому двору. Анну же спустя четыре года все равно выдали замуж за Антона Брауншвейгского, и 12 августа 1740 года у молодых супругов родился сын Иван.
Воспрянувшая духом Анна Иоановна на радостях определила своего двоюродного внука наследником престола, а до совершеннолетия Ивана регентом был назначен Эрнст Бирон. Но таким назначением крайне оскорбилась русская гвардия, в свое время возведшая Анну Иоановну на престол. «Что ж она, — ворчали гвардейцы из князей и графов, — не могла вместо этого конюха нормального мужика найти? Что-то тут не то, братцы».
Гвардейцы, ненавидя злобного и коварного выскочку Бирона, хотели видеть регентом отца Ивана — принца Антона Брауншвейгского. Антон и сам мечтал при поддержке гвардейцев стать регентом, он уже начал готовить переворот. Но слухи дошли до Бирона, и перепуганный фаворит приказал арестовать сообщников Антона Брауншвейгского, а на собрании Кабинета ее величества и вовсе принудил Антона отказаться от претензий на регентство, а заодно от должностей подполковника Семеновского полка и полковника Кирасирского Брауншвейгского полка. Антон был полностью и ото всех государственных дел отстранен. Хуже того, Бирон при всех предупредил Антона: «За любую попытку ниспровергнуть установленный в государстве порядок вы будете жестоко наказаны!» Антон Брауншвейгский ослушаться бывшего конюха не посмел, а Бирон, видя это, стал обращаться с родителями наследника крайне пренебрежительно, открыто оскорблял и грозил отлучить от сына.
В таких условиях Анна Леопольдовна сама решилась на заговор, а за поддержкой обратилась к фельдмаршалу Миниху. В ночь с 7 на 8 ноября 1740 года Миних с отрядом гвардейцев арестовал Бирона и кабинет-министра А. Бестужева-Рюмина. 9 ноября был обнародован манифест, которым двухмесячный Иван IV Антонович провозглашался императором. Регентшей назначалась его мать Анна Леопольдовна. Антон Брауншвейгский был объявлен «императорского высочества соправителем» и генералиссимусом вооруженных сил России. Б. Миних стал первым министром, М. Головкин — вице-канцлером. Все рядовые участники переворота получили награды и повышения по службе.
