23 июля командир танкового батальона 21-й танковой дивизии получил по радио приказ об отводе танков с пехотой на Любач. Но, так как командир 3-го батальона 252-го полка такого приказа не получал, танки с пехотой заняли круговую оборону по западной окраине Михалкино и в роще севернее Михалкино, где сдерживали противника до 15:00 24 июля. К утру 24 июля в 3-м батальоне 252-го полка оставались 20 человек, 2 противотанковых и одно полевое орудие. Остальная пехота рассеялась в неизвестном направлении. В 15:00, когда остался 1 танк с неисправным вооружением, комбат с экипажами подбитых и сгоревших машин (44 чел.) и оставшейся пехотой стали выходить из боя. При отходе были уничтожены 2 орудия, 3 миномета и легковая машина с офицерами, а также 30 человек пехоты противника. К 24:00 24 июля остатки танкового батальона с одним танком сосредоточились на командном пункте штаба дивизии в Старом Веретье. В этом бою батальон потерял 10 человек убитыми и 12 человек ранеными. Из 29 танков 2 уцелело, 27 танков оставлены на поле боя..
В 15:00 70-я дивизия, остановив дальнейшее продвижение противника, перешла в наступление на Сольцы. Своими левофланговыми подразделениями она смогла овладеть Михалкино, но при незначительных контратаках противника к вечеру отошла к лесу в километре севернее Брянская, Любач, где и приводила себя в порядок.
Огнеметный батальон все танки отвел восточнее Уторгош и в дальнейшем принимал участие в боях в районе Листовка, Любач, обеспечивая отход частей 237-й и 70-й дивизий за р.Мшага. В районе Листовка 2-й батальон 68-го полка с танками атаковал противника и потерял убитыми 4 человек, без вести пропавшими 4 человек, сгорело танков — 3, подбит 1 танк.
237-я дивизия занимала рубеж Маразуевка, Быстрово в 2 километрах юго-западнее Уторгоши, имея один полк во втором эшелоне в районе Больших Угородов. Решением командующего полк получил задачу выдвинуться на рубеж в трех километрах южнее Ускибье. Разведывательные отряды были выдвинуты до Малой Уторгоши и совхоза «Толчино». После атаки противника в середине дня была оставлена Уторгош.
Разведчикам 237-й дивизии под командованием лейтенанта Савельева удалось взять в плен ефрейтора Штиммле- ра, который воевал в составе дивизии СС «Мертвая голова». Полученная от пленного информация позволила сделать вывод о подготовке немецкого наступления. Дивизия «Мертвая голова» должна была продвигаться по грунтовой дороге Турская Горка — Передольская — Косицкое — Мойка. Результатом проведенного совещания с командирами полков стал боевой приказ на проведение боя: в ночь на 24 июля и ранним утром 835-й и 838-й полки должны были занять позиции вдоль дороги, а 841-й полк — выйти в тыл немцам, предотвращая их отход. 221-й гаубичный артполк должен был поддерживать полки, вставшие в засаду около дороги.
