Первыми по времени появления древесными предками человека считаются две большие группы приматов: плиопитеки и дриопитеки, каждая из которых может претендовать на звание таковых предков.
Плиопитекибыли широко распространенной группой обезьян среднего миоцена (20—15 млн. лет назад), останки которых обнаружены в разных местах на территории Европы. В их числе зубы, элементы черепа, почти все части посткраниального скелета (позвонки, кости плечевого и тазового поясов, верхних и нижних конечностей). Плиопитек привлекает внимание тем, что по образу жизни был древесной обезьяной, но еще без выраженных признаков специализации к брахиальной локомоции и наземному хождению.
Дриопитеки(«древесные обезьяны») представлены двумя видами, существовавшими в нижнем и среднем плиоцене (15—10 млн. лет назад). По своей морфологии они напоминают современных африканских антропоидов, но по некоторым признакам, в частности нижнему коренному зубу, ближе к гоминидам. Это были существа ростом с шимпанзе, по строению зубов сходные с гориллой, поэтому, видимо, растительноядные. По размерам и рельефу плечевой кости значительно отличались от типичных лесных обезьян, что делает не совсем оправданным данное им латинское название дриопитеки — «древесные обезьяны».
Сходство с высшими антропоидами, а по ряду признаков и с гоминидами, наводит на мысль, что именно группа дриопитеков была исходным пунктом, от которого произошла общая предковая форма надсемейства гоминоидов, разделившегося на семейства высших человекообразных обезьян (понгид) и людей (гоминид).
До сих пор остается загадкой, какие из дриопитеков использовали наземное передвижение и хотя бы эпизодическое двуногое хождение и тем самым могли дать начало возникновению предгоминидам. Палеонтологическая летопись родословной об этом умалчивает. Не выясненным остается и точное время расхождения филогенетических линий в эволюции высших приматов. По данным «молекулярных часов» (различия по строению ДНК), расхождение низших и высших обезьян началось около 30 млн. лет назад, два вида понгид — гиббон и орангутан появились соответственно около 20 и 14 млн. лет назад, расхождение шимпанзе и исходного предка гоминид датируется 7—5 млн. лет назад.
Исследования в последнее время, обнаружившие новые виды поздних человекообразных обезьян, в какой-то мере позволяют конкретно реконструировать экологическую среду их обитания и тем самым выдвинуть предположение о причинных факторах начала предгоминидной эволюции. Географическое распространение африканских высших обезьян на протяжении нижнего и среднего миоцена (25—15 млн. лет назад) было ограничено влажными тропическими лесами, и в настоящее время уже редкие их потомки горилла и шимпанзе обитают в лесных зонах Центральной Африки, орангутан на островах Борнео и Суматра в Индонезии.
