Удивительную картину представляло собой выступавшее в поход московское войско. Шведский посланник Петр Петрей, посетивший Москву в 1617 г., писал, что наперед выступал передовой полк, перед которым шли 5000 стрельцов в зеленой одежде с длинными пищалями, по пять человек в ряд. За ними боярские слуги вели 8 — 10 богато убранных коней полкового воеводы. Далее ехал сам воевода, на седле которого висел маленький барабан. За воеводой беспорядочной толпой двигался его полк. Если кто-нибудь приближался к воеводе или обгонял его, то боярин, ударяя плетью по барабану, давал знать выскочке, чтобы тот отступил назад.
За передовым полком выступал большой полк с множеством трубачей и литаврщиков. Вслед за музыкантами маршировали по пять человек в ряд несколько тысяч стрельцов в красном платье с белою горностаевою опушкою и длинными ружьями, За воеводскими конями в пышном убранстве следовал большой воевода в окружении советников из служилых московских людей и иноземцев. Сам большой полк представлял собой такую же неорганизованную толпу, как и полки правой и левой руки, шедшие соответственно справа и слева.
Шествие замыкал, огромный обоз, тянувшийся на несколько километров. Вся эта масса вооруженных людей, двигавшаяся без какого-либо порядка, издавала неимоверный крик и шум, который сам по себе мог обратить в бегство слабого неприятеля>47.
В ходе наступательных операций стрелецкие, солдатские и казачьи части всегда входили в состав авангарда русского войска и первыми «приступали» к стенам вражеских городов. Во время затяжных военных кампаний на их плечи ложились трудоемкие задачи по возведению земляных укреплений, переправ, сопровождению большого наряда и войскового обоза, При осаде Азова в 1695 г. Ф.Я.Лефорт распорядился ставить стрельцов на самые опасные места, и много их было побито в результате неприятельских обстрелов и подкопов. Если сражение разворачивалось в поле, то стрелецкие приказы располагались на центральных позициях позади артиллерии, откуда вели огонь по атакующему противнику традиционным «рядным строем». В случае необходимости стрельцы вступали в рукопашный бой. Устремляясь в атаку, они выкрикивали особый боевой клич — «ясак», имевшийся в каждом приказе. Большей частью это были призывы типа: «Махай!», «Шибай!», «Дерзай!», «Бушуй!», «Ратуй!» и т. п, «Ясаки» некоторых приказов носили утвердительный характер — «Выбран!», «Готов!», другие использовали в качестве боевых кличей названия птиц — «Сокол», «Лебедь», «Кречет». Последний принадлежал Стремянному полку.
