Хронологию угона СКР-112 по крупицам восстановил известный севастопольский писатель-маринист капитан 1-го ранга С. Горбачев в своей книге «Феномен адмирала Касатонова».
Хронология этих событий развивалась следующим образом. На 21 июля 1992 года была назначена плановая отработка СКР-112 в море. С целью приемки задачи на борт сторожевого корабля в 8 часов 15 минут прибыл начальник штаба 307-го дивизиона капитан 3-го ранга С. Семенов, после чего корабль получил «добро» на выход в море.
Едва корабль снялся с якоря и швартовых, на ходовой мостик поднялся заранее пробравшийся на корабль, снятый с должности Жигарев. Он объявил начальнику штаба дивизиона капитану 3-го ранга Семенову и командиру корабля капитан-лейтенанту Настенко, что он, как старший в должности и по воинскому званию, принимает управление кораблем на себя. И начал выводить СКР на внешний рейд.
Капитан 3-го ранга Семенов попытался вступить в управление кораблем, однако был избит (украинская сторона предпочитает выражение «был нейтрализован») заговорщиками. Этот акт роста украинского самосознания явили флагманский минер бригады капитан 3-го ранга Шитиков, помощник командира дивизиона капитан-лейтенант Горобец, капитан-лейтенант Настенко, и капитан 2-го ранга Жибарев.
На выходе из озера Донузлав, команда СКР-112 обнаружила, что за ними следуют малый десантный корабль на воздушной подушке (МДК-184) и малый противолодочный корабль (МПК-93). На СКР-112 началась паника. Мятежники были уже готовы сдаваться, как помог случай. Командир МДК-184, посчитав, что команда МПК-93 действует заодно с СКР-112, начал препятствовать ему выходить из озера. Выяснение ситуации заняло 15 минут, за которые мятежники смогли вырваться в открытое море, где спусти советский военно-морской флаг и подняли украинский.
В 8 часов 15 минут в штаб Черноморского флота поступил доклад: «Докладываю: 21 июля с. г. в 8 часов 56 минут командир сторожевого корабля Крымской военно-морской базы СКР-112 капитан-лейтенант Настенко под руководством бывшего начальника штаба бригады капитана 2-го ранга Жибарева, вместо выполнения мероприятия по плану тренировки празднования Дня ВМФ, самовольно вышел из района базирования, поднял флаг Украины и, не отвечая на запросы и приказания штаба флота, убыл в порт Одессу».
В 9.25 начальник штаба Черноморского флота вице-адмирал Гуринов приказал подняться дежурным гидросамолетам БЕ-12 для контроля за действиями СКР-112 и установления с ним связи.
