Плавные, текучие движения следуют одно за другим непрерывно, без пауз и задержек, с равномерной скоростью. Между отдельными движениями нет четкой грани, и одно как оы зарождается в другом, таится в нем. С этим согласуется ровное и глубокое дыхание через даньтянь.
При соблюдении всех принципов тайцзицюань центр тяжести тела естественно понижается и перемещается в даньтянь. В любой стойке тело должно быть хорошо центровано, сбалансированно, устойчиво. Особенно это относится ко всем стойкам на одной ноге.
Тяжесть тела постоянно переливается с одной ноги на другую. Нагруженная нога называется полной, ненагруженная — пустой. Соответственно, шаги в тайцзицюань называются полными и пустыми. В полных шагах обе стопы опускаются на землю, и вес тела распределяется между ними в зависимости от типа шага, в пустых всегда максимум нагрузки (от 70 до 90 %) падает на одну ногу и минимум — на другую, которая ставится на носок или на пятку, как правило, едва касаясь пола.
К полным шагам относятся начальная и конечная стойки комплекса с параллельно стоящими ступнями, а также шаг-лук, или лукообразный шаг, который может выполняться вперед, назад, в сторону. При этом отшагивающая нога всегда выносится по вогнутой дуге, напоминающей по форме лук, проходя вблизи внутренней стороны стопы другой ноги либо с подшагиванием к ней, либо не касаясь пола. В конечной стойке выпада при этом шаге стопа, стоящая сзади, развернута под углом 45–60 — 90° к стопе, выставленной вперед. Между пятками образуется «коридор», ширина которого должна быть примерно равна 1,5 длины ступни занимающегося, но, желательно, чтобы она не превышала 30 см. Колено передней ноги согнуто, но оно не должно выступать вперед за линию носка. На эту опорную ногу приходится от 70 и более процентов веса тела. Корпус ориентирован вперед или в сторону. В зависимости от того, какая нога выдвинута вперед, лукообразный шаг называется правым или левым. Задняя нога естественно выпрямлена и расслабленна в колене.
К пустым шагам относятся Т-шаг и шаг лошади, ловящей рыбу, или шаг вздыбившейся лошади.
В Т-шаге вес приходится, в основном, на отставленную назад и более согнутую в колене ногу, а нога, выдвинутая вперед, слегка касается пола пяткой, образуя по отношению к нагруженной ноге угол в 45–60—90°. При этом пятки обеих ног находятся на одной прямой, а расстояние между ступнями примерно соответствует длине ступни.
В «лошадином» шаге распределение веса тела между ногами и положение стоп аналогичны Т-шагу, но передняя нога едва касается пола носком.
