Женой Браге была Кирстен Йоргенсдаттер, женщина незнатного происхождения. Тихо и Кирстен так и не повенчались в церкви, фактически их связывали узы гражданского брака. Тем не менее ни сама Кирстен, ни их дети не могли наследовать имущество Браге без специального разрешения датского короля. Браге потратил немало времени, пытаясь получить такое разрешение, а также согласие короля на то, чтобы сыновья стали после его смерти владельцами Вена. Но Фредерик II так и не успел подписать постановление, а сменивший его Кристиан IV отказался это сделать.
Рудольф II дал Браге то, что имело в его глазах чрезвычайно высокую цену: его жене и детям было даровано дворянство. Сыновья Браге стали богемскими помещиками, его младшая дочь вышла замуж за барона, средняя — за видного дипломата. Не повезло только старшей — ее соблазнил один из учеников Браге.
Прах Браге и его возлюбленной жены Кирстен покоится в храме Девы Марии перед Тыном, а его рукописи в подлиннике — в Национальной библиотеке Клементинум. Говорят, по ночам возле его надгробия в Тынском соборе можно увидеть таинственное свечение.
В Праге записи астрономических наблюдений Браге попали в руки человека, который мог воспользоваться ими как нельзя лучше. Это был учитель математики Иоганн Кеплер (1571–1630), протестант по вероисповеданию, изгнанный из школы в католической Австрии, где он раньше преподавал. В 1596 году Кеплер опубликовал книгу Mysterium cosmographicum, с присущей ему прямотой объявив ее лучшей первой работой молодого ученого, когда-либо видевшей свет. Он послал экземпляр Тихо Браге. Тот сразу же, едва начав листать книгу, убедился, что Кеплер наделен мощным и изобретательным математическим умом и излагает в своем сочинении весьма оригинальные космологические взгляды.
Кеплер (разделявший взгляды Коперника) обнаружил, что Бог, размещая планеты вокруг Солнца, исходил в своих расчетах из идеи пяти платоновских твердых тел — правильной пирамиды, куба и аналогичных полиэдров — с восемью, двенадцатью и двадцатью гранями. Для Тихо интересен был не тот факт, что Кеплер постиг основы мироздания, а то, что он нуждался в работе. Кеплеру было поручено рассчитать на основе результатов наблюдений, полученных в Ураниборге, систему окружностей, по которым, как предполагал Браге, планеты движутся вокруг Солнца (или Земли).
Кеплер проработал под началом Тихо десять месяцев, до самой его смерти. Он унаследовал от Браге его должность, а вместе с ней и его астрономические записи.
