К 70-м годам сложилось два крупных половецких объединения: одно, приднепровское, возглавлял хан Кобяк, другое, чьи кочевья расположились на Северском Донце (правом притоке Дона), — хан Кончак (сын Отрока, внук Шарукана).
В это время происходит определенная стабилизация в Киевском княжестве, «Русской земле» в узком смысле, бывшей в предшествующие десятилетия главным яблоком раздора русских князей. С 1176 г. здесь устанавливается «дуумвират»: киевский стол занимает представитель черниговской ветви потомков Олега Святославича (Ольговичей) Святослав Всеволодович, а остальной территорией Киевщины владеет князь из смоленской ветви Мономаховичей Рюрик Ростиславич. В 1180–1181 гг. Святослав попытался нарушить равновесие сил; он начал войну с Рюриком и его союзниками, призвав на помощь Кончака и Кобяка. Но князья Ольговичи и половцы потерпели поражение, после чего статус-кво был восстановлен. В последующие годы Святослав и Рюрик организуют совместные действия против половцев. В 1184 г. в результате похода объединенных сил южнорусских князей был разгромлен и взят в плен Кобяк. Следующий, 1185 год, был кульминационным в борьбе русских князей с ханом Кончаком. В начале года Кончак выступил в поход на Русь; войсками Святослава и Рюрика он был отброшен от границ Переяславского княжества, но сохранил свои основные силы. В апреле — мае состоялся сепаратный поход в степь князя Игоря Святославича (двоюродного брата киевского князя Святослава), владевшего Новгород-Северским княжеством (полусамостоятельное в пределах Черниговской земли). Поход был направлен в приграничные половецкие кочевья, но встретил отпор объединенных сил ханов Кончака и Гзака. В результате ожесточенных трехдневных боев войско Игоря было полностью уничтожено. Четыре князя — Игорь, его брат, племянник и сын — попали в плен. Половецкие войска двумя группами двинулись на Русь: Гзак — на Новгород-Северское княжество Игоря, Кончак — на Переяславскую землю. На обоих направлениях половцам не удалось, однако, достичь значительных успехов. Тем же летом Игорю Святославичу удалось бежать из плена.
Начиная с 90-х годов XIII в. интенсивность половецких набегов спала, отчасти в связи с усиливавшейся тягой половцев к оседлости. В первые четыре десятилетия XIII в., до их разгрома монголо-татарами, половцы продолжают участвовать в междоусобных войнах русских князей (в 1203 г. и 1235 г. союз с ними даже приводил к смене князей на киевском столе), но об их самостоятельных действиях сведений почти нет.
