Окончательное завоевание острова произошло при императоре Клавдии в 43 г. н. э. с помощью военачальника Авла Плавция, который оставался в Британии до 47 г. н. э. Одна из причин его завоевательных инициатив заключалась в необходимости укрепить побережье Галлии, разрушенное британскими пиратами. Но его поход был направлен главным образом против Кассивеллауна, который не одобрял подписанных его народом мирных соглашений с Цезарем. Сражение, которое продолжалось два дня, развернулось возле г. Колчестер, откуда Авл Плавций направился после победы в сторону Линкольна. Военачальник, который его сменил, Осторий Скапула обеспечивал контроль над восточной частью линии Фоссвей (линия, которая шла из Линкольна на Итон, на юг) с продолжением на северо-восток. Его последний успех в Уэльсе в борьбе против Каратака в 51 г. н. э. был поддержан Картимандуей, королевой бригантов, которая предала свой народ. Римский историк Тацит подробно рассказал об этом «любовном треугольнике». Но в течение более девяноста лет после высадки Цезаря римские поселенцы и торговцы регулярно совершали медленное проникновение на остров, что значительно изменило облик, обычаи и нравы в Центральной и Южной Британии. Было построено много дорог и укреплений, ферм, возникли города. Только на севере бриганты, пикты и скотты оставались за пределами римского внимания.
В 60 г. н. э. в Британию прибыл в качестве правителя Светоний Паулин, который подавил восстание в Северном Эссексе, разбив повстанцев на острове Мона (Англси). Другое восстание во главе с Боудиккой, королевой икенов, заставило его спуститься на юг. Войско восставших захватило Колчестер, где была резиденция правителя, разрушило Лондон и заняло Сент-Олбанс, но в конце концов потерпело жестокое поражение. Смерть Боудикки означала конец сопротивления кельтов римлянам в Южной Британии.
С 78 по 84 г. н. э. римским наместником Британии был Юлий Агрикола, который совершил семь походов, дойдя до восточной Шотландии. В последний год своего правления он разбил Калгака, яркого и неукротимого вождя пиктов.
Речь Калгака, обращенная к бриттам
«…Живя на краю мира и единственные, не утратившие свободы, мы вплоть до последнего времени были защищаемы отдаленностью нашей родины и заслоном молвы; но теперь крайний предел Британии стал доступен, а все неведомое кажется особенно драгоценным; за нами нет больше ни одного народа, ничего, кроме волн и скал и еще более враждебных, чем они, римлян, надменность которых не смягчить ни покорностью, ни уступчивостью. Расхитителям всею мира, им уже мало земли: опустошив ее, они теперь рыщут по морю; если враг богат — они алчны; если беден — спесивы, и ни Восток, ни Запад их не насытят; они единственные, кто с одинаковой страстью жаждет помыкать и богатством, и нищетой; отнимать, резать, грабить на их лживом языке зовется господством; и создав пустыню, они говорят, что принесли мир».
