Гринвичский доспех — тип полного доспеха, производившийся в мастерских гринвича, основанных Генрихом 8 м в 1511 году (закрыты в 1637 году).
Гульфик — элемент доспеха для предохранения паха. Представляет собой бронированный треугольник (реже прямоугольник), который крепился к поясу или подолу грудного прикрытия, пропускался между ног и крепился к поясу сзади или подолу спины.
Гуссет — кольчужные или латные "подмышники". ранний вариант представлял собой куски кольчуги различного размера, нашивавшиеся под мышками дуплета. Позднее для той же цели стали употребляться шарнирно скрепленные пластины.
Дага (dague) — короткоклинковое колющее оружие, являющееся дополнительным к основному длинноклинковому (шпаге, палашу и т. п.), обычно удерживается в левой руке. Часто снабжалось захватами, зубьями и ловушками для захвата и обламывания клинка противника. Обычно удерживается в левой руке. Клинок даги аналогичен клинку стилета, эфес с широкой дужкой и крестовиной, концы которой направлены вперед.
Дагасса — европейский боевой нож, служащий для пробивания доспеха, с прямым обоюдоострым, сужающимся к острию клинком, имеющим грань на каждой голомени.
Дарда — европейское копье для пешего боя. Иногда на его древке крепятся два валика, чтобы рука не соскальзывала с древка при ударе.
Дезарконнер — боевые вилы, предназначенные для стаскивания всадника с коня.
Представляют собой трезубец, боковые острия которого снабжались защелками, удерживающими захваченные части тела противника.
Дентайр — кинжал, на тупье которого имеются глубокие насечки с подвижными выступами, препятствующими извлечению клинка из раны.
Джэк — дублет или куртка усиленная маленькими металлическими пластинками или просто простеганная.
Дильже — элемент европейского доспеха в виде ребристых щитков для защиты бедер.
Дирк — европейский кинжал с клинком треугольной формы.
Дол — углубление в виде желобка овального, треугольного или четырехугольного сечения, идущее вдоль клинка. Долы образуются при изготовлении клинка путем ковки, прокатки или фрезирования. Предназначаются для облегчения веса клинка и увеличения его жесткости (сопротивления изгибу). У разных видов и образцов оружия их может быть от 1 до 6 и даже более Д. Клинок может также не иметь их совсем.
Доспех кольчатый — доспех, состоящий из металлических колец различного размера и выделки. К такому виду доспеха относятся кольчуга и байдана.
Доспех конский итальянский — элемент конской брони, предназначенный для защиты тела коня.
