Измученные голодом и болезнями, люди остались зимовать на острове в землянках. В одной из них 8 декабря 1741 года на 60-м году жизни скончался Витус Беринг. О его смерти начальник Академического отряда Второй Камчатской экспедиции историк Герард Миллер писал так: «...Сожалеть должно, что он жизнь свою скончал таким несчастным образом. Можно сказать, что он ещё при жизни погребён был: ибо в яме, в которой он больной лежал, песок всегда осыпался, заваливая у него ноги, коего он напоследок больше отгребать не велел...»
Оставшиеся в живых участники экспедиции после смерти Беринга построили из обломков «Св. Петра» небольшое судно, на котором 26 августа 1742 года приплыли в Петропавловск. Из 71 человека, отправившихся в прошлом году на «Св. Петре», вернулись 31.
Среди них был выдающийся натуралист Георг Вильгельм Стеллер, открывший несколько новых видов растений и животных, в том числе морскую корову из отряда сирен, длина тела которой достигала 10 м, а масса — 4-х тонн. Она была полностью уничтожена охотниками ещё до конца XVIII века.
Стеллер два года путешествовал по Камчатке, а потом — на Урале. Умер он в Тюмени в 1746 году. Другой сподвижник Беринга швед Свен Ваксель написал книгу об экспедиции. Как и «Дневник» Стеллера, она была переведена на русский язык.
Но первым, кто сообщил о сделанных экспедицией открытиях, был Алексей Ильич Чириков, возглавивший экспедицию после гибели капитана-командора Беринга. Он вернулся в Петербург в 1746 году, получил чин капитана-командора и был назначен членом Присутствия морских экспедиций. Около года возглавлял он Морскую академию, которую когда-то окончил. Потом переехал в Москву, где в 1748 году и скончался от туберкулёза. После него остались две карты русских открытий в Америке, судовые журналы и отчёт об экспедиции. На карте Чирикова Северная Америка впервые показана под своим именем, а не как неведомая «Большая Земля».
На современных картах имя Чирикова встречается в названиях острова в Аляскинском заливе и несколько мысов — в Алеутской гряде, в архипелаге Александра, в Беринговом море.
Память о Беринге увековечена в названиях моря, пролива, острова Командорского архипелага, ледника на Аляске, залива, реки, озера, двух мысов и исчезнувшей суши Берингии, некогда соединявшей Азию и Америку.
Исследование останков Витуса Беринга позволило установить облик командора. Составлен его портрет: это лицо сильного, мужественного, прошедшего через многие испытания человека.
