Физические тела | страница 73

Проектируя силу на направление движения, т. е. на касательную к окружности, по которой движется точка приложения, напишем знакомое выражение работы A:

А = F_>прод∙s

Но дуга s может быть представлена как

s = r∙φ,

где r — расстояние от оси вращения до точки приложения силы. Итак,

А = F_>прод∙r∙φ

Поворачивая тело на один и тот же угол разными способами, мы можем затратить различную работу в зависимости от того, где приложена сила.

Если угол задан, то работа определяется произведением F_>прод∙r. Такое произведение называют моментом силы:

M = F_>прод∙r.

Формуле момента силы можно придать другой вид.

Пусть O — ось вращения и В — точка приложения силы (рис. 5.2).

Буквой d обозначена длина перпендикуляра, опущенного из О на направление силы. Два треугольника, построенные на рисунке, подобны. Поэтому

F/F_>прод = r/d или F_>прод∙r = F∙d

Величина d называется плечом силы.

Новая формула M = F∙d читается так: момент силы равен произведению силы на ее плечо.

Если точку приложения силы перемещать вдоль направления силы, то плечо d, а вместе с ним и момент силы М не будут меняться. Значит, безразлично, где именно на линии силы лежит точка приложения.

При помощи нового понятия формула для работы запишется короче:

А = М∙φ,

т. е. работа равняется произведению момента силы на угол поворота.

Пусть на тело действуют две силы с моментами M_>1 и M_>2. При повороте тела на угол φ будет совершена работа M_>1φ + M_>2φ = (M_>1 + М_>2)∙φ. Эта краткая запись показывает, что две силы с моментами M_>1 и M_>2 вращают тело так, как это делала бы одна сила с моментом M, равным сумме M_>1 + М_>2.

Моменты сил могут как помогать, так и мешать друг другу. Если моменты M_>1 и M_>2 стремятся повернуть тело в одну и ту же сторону, то мы должны считать их величинами, имеющими одинаковый алгебраический знак. Напротив, моменты сил, поворачивающие тело в разные стороны, имеют разные знаки.

Как мы знаем, работа всех сил, действующих на тело, идет на изменение кинетической энергии. Вращение тела замедлилось или ускорилось — значит, изменилась его кинетическая энергия. Это может произойти лишь в том случае, если суммарный момент сил не равен нулю.

А если суммарный момент равен нулю? Ответ ясен — кинетическая энергия не изменяется, следовательно, тело или вращается равномерно по инерции, или покоится.

Итак, равновесие способного вращаться тела требует уравновешивания действующих на него моментов сил. Если действуют две силы, равновесие требует равенства