В общем, князья решили не затягивать с походом, так как собранные припасы стремительно таяли и спорым маршем двинулись на север. Сначала рать частично на ладьях по Днепру, частично своим ходом вдоль оного, добралась до Смоленска. После Смоленска, по хорошему купеческому тракту, русские полки, добрались до Витебска. Там их встретил тамошний князь Брячислав Василькович, зять Мстислава Смоленского.
Мстислав, естественно, предложил Брячиславу присоединиться к столь славному походу. На что тот с радостью согласился, дополнив собой и так неслабое количество, мелких удельных князей. В числе: Александра Глебовича Дубровицкого, зятя Мстислава Киевского — Андрея Ивановича Туровского, сына Мстислава Черниговского — Василия Мстиславича Козельского, Изяслава Владимировича Путивльского, Изяслава Ингваревича Дорогобужского, Святослава Ингваревича Шумского, Святослава Ярославича Каневский, Святослава Ярославича Яновицкого, Юрия Ярополковича Несвижского, Ярослава Юрьевича Неговорского, Владимира Рюриковича Овручского, племянника Мстислава Черниговского — Михаила Всеволодовича Переяславского, Мстислава Святославича Рыльского, Мстислава Ярославича Луцкого по прозвищу Немой, Олега Святославича Курского и Святослава Всеволодовича Трубчевского. В дополнение к столь внушительному отряду Рюриковичей, имевших свои уделы, в поход пошли ещё и, так сказать, безудельные князья, рассчитывавшие в этом походе уделами обзавестись. Это, прежде всего, Всеволод Мстиславич, сын Мстислава Киевского, совсем недавно изгнанный из Новгорода и Иван Мстиславич — сын Мстислава Черниговского.
В Витебске русские князья от купцов узнали интересную новость о том что и князь Новгородский — Ярослав Всеволодович, собирается в поход на псов-рыцарей (был в РИ в 1223 году). Тогда они решают поторопиться что бы Ярослав не заграбастал себе все земли в Прибалтике. Войско довольно быстро собралось, и частью водой, частью вдоль берега Двины, двинулось на север.
А что же рыцари? Меченосцы отслеживали телодвижения русских князей с самого начала. А когда соединённое войско двинулось на Север, начали бить тревогу и рассылать просьбы о помощи всем подряд. Правда откликнулись на их просьбы только датчане, ранее захватившие север Прибалтики, район Ревели (Таллина) и Нарвы. Для которых этот поход мог так же представлять опасность.
Меченосцы и Датчане объединились в единое войско под руководством Фольквина фон Наумбурга — магистра ордена Меченосцев. Значительно уступая соединённому войску русских князей в численности рыцари выработали единственную тактику, которая могла им дать победу — постараться разбить русские рати по частям.
