Русские войска начали атаку в следующем порядке. 3-й и 4-й морские полки наступали правее шоссе на левый фланг Гелгуда, имея в резерве 1-й и 2-й морские полки. Прямо по шоссе шла 2-я пехотная дивизия, в то время как 3-я обходила правый польский фланг. Русская артиллерия смело выехала на ближний картечный выстрел и заставила поляков отступать. Видя это, два эскадрона Лубенского гусарского полка бросились через интервалы 3-го и 4-го морских полков в атаку, но попали в болото и увязли. Тогда Кицкий ринулся с уланами в контратаку, опрокинул гусар и атаковал 4-й морской полк. Нападение было внезапным, в связи с чем полк не успел построиться в каре и даже не собрал своих застрельщиков. Морские солдаты приняли удар в самом невыгодном положении. Но дружными залпами они остановили улан и заставили их повернуть к Минску. Особенно пострадал 3-й уланский полк, желтые шапки которого валялись по всему полю. Отразив атаку, Мандерштерн и полковые командиры Сафонов и Тимченко-Рубан лично повели 3-й и 4-й морские полки в наступление. После ожесточенного боя в заречной части города они выбили поляков из Минска. В этом небольшом, но очень упорном сражении 3-й морской полк потерял 44 нижних чина убитыми и 10 без вести пропавшими. Ранения получили 3 обер-офицера, 1 подпрапорщик, 5 унтер- офицеров и 59 рядовых, 1 обер-офицера контузило. За храбрость 16 офицеров 3-го морского полка наградили боевыми орденами, 41 нижнего чина — Знаками отличия Военного Ордена Св. Георгия, а 4 подпрапорщиков и 1 унтер-офицера император произвел в офицеры.
Видя быстрое отступление поляков к Гроховской позиции, граф Дибич понимал, что дальнейшее их преследование приведет лишь к повторению упорных февральских боев и отходу Скржинецкого за Вислу. В связи с этим он решил возобновить свой план переправы через реку, но уже севернее Варшавы. Русские войска отошли 16 апреля на линию Седльце — Венгров и стали готовить новую операционную линию. Поляки в свою очередь продвинулись вперед и снова заняли Минск и Калушин. В таком положении войска простояли две недели. Здесь им пришлось перенести эпидемию холеры, унесшую много жизней.
Наконец, 30 апреля, получив известие, что Скржинецкий собирается напасть на левый русский фланг и атаковать Седльце, граф Дибич решил нанести упреждающий удар в центр польской позиции у Калушина. На рассвете 1 мая войска 1-го пехотного корпуса, подкрепляемые Гренадерским корпусом, сбили вражеские аванпосты и заставили противника очистить Калушин. Двигаясь дальше в первой линии, 1-й и 2-й морские полки встретили 4-ю польскую пехотную дивизию при 4 орудиях на позиции у деревни Ендржев. Возглавивший бригаду генерал-майор А.Н. Лидерс развернул полки и лично повел их в атаку. 2-й морской полк, наступавший по поляне на правый фланг противника, был встречен сильным батальным огнем 3-го польского егерского полка. Тогда Лидере приказал солдатам взять ружья на руку и с барабанным боем и громким «Ура!» ударил в штыки. Несмотря на отчаянное сопротивление, егеря были смяты. На помощь им бросился Гренадерский гвардейский полк. Три раза гренадеры пытались устроить боевую линию, и трижды морские полки опрокидывали их штыками. Выгнав противника из леса, 2-й полк выбил поляков из Ендржева и преследовал по шоссе до Янова. В жаркой схватке командующий 2-м морским полком подполковник Македонский и командир батальона Булацель были ранены, смертельную рану получил штабс-капитан Лимберг, погибли 5 унтер-офицеров и 17 рядовых, ранены 12 унтер-офицеров, 4 музыканта и 109 рядовых; 8 рядовых пропали без вести. Всего из строя выбыли 155 нижних чинов — то есть, учитывая состояние 2-го морского полка к этому времени, каждый пятый. Между тем, узнав, что Скржинецкий с основными силами отступил к Варшаве, граф Дибич прекратил преследование и вернул войска на исходные позиции, где морские полки простояли еще две недели. 3 мая К.Е. Мандерштерн был произведен в генерал-лейтенанты и назначен начальником всей 1-й пехотной дивизии.
