Лошади были чрезвычайно дороги и стоили гораздо дороже рабов. Тренировка лошадей начиналась с трех лет и продолжалась два года. Результаты тренировок были порой фантастическими: некоторые упряжки могли обходиться без возничего. Однажды возничий выпал из колесницы, когда его упряжка совершила обычный стартовый рывок, но лошади продолжали скакать, выиграли состязание и получили приз. Скульпторы делали статуи знаменитых лошадей, некоторые из них сохранились до сих пор. Под статуями стоят надписи вроде таких: «Туск. Возничий Фортунат из Голубых. Одержал 386 побед» и «Виктор. Возничий Гулта из Зеленых. Одержал 429 побед». У Луция Вера была лошадь по кличке Волукрис, которая однажды получила в награду бушель золотых монет. Император Адриан построил мавзолей для своей лошади Борисфена. Этот мавзолей стоит до сих пор. Самой знаменитой лошадью был Инцитат. Он принадлежал императору Калигуле. У Инцитата была мраморная спальня, ясли из слоновой кости и золотая поилка. Знаменитые художники расписывали стены его стойла, и он присутствовал на государственных банкетах, где овес и пшеницу ему подавали специальные рабы. Калигула собирался даже сделать его консулом.
Лошадь, которая выигрывала сто состязаний, называли центинарием. У нее была специальная упряжь. Диокл владел 9 центинариями, которых тренировал сам. У него была одна лошадь, которая выиграла более двухсот состязаний. Эту лошадь по кличке Пассерин так почитали, что солдаты патрулировали улицы, когда Пассерин спал, и следили, чтобы люди не шумели. Лучшая лошадь в упряжке всегда бежала по внутренней стороне дорожки (слева от возничего). Ее никогда не запрягали, и она удерживалась только постромками. На поворотах эта лошадь была ближайшей к Спине, и от ее скорости и твердости шага зависела жизнь возничего. Вторая по значимости лошадь была крайней правой в упряжке и тоже не была запряжена. На поворотах она должна была рывком разворачивать колесницу, в то время как центинарий огибал конусы. Две центральные лошади были впряжены в хомуты с каждой стороны дышла, и их основная задача была в создании тягловой силы. Каждая лошадь в упряжке должна была четко знать свои обязанности.
Как и в наши дни, тогда шли бесконечные споры, какие породы лошадей и какие конные заводы являются лучшими. Лошадей не подковывали, поэтому состояние их копыт имело решающее значение. Сицилийские лошади были очень быстры, но не надежны, иберийские — хороши только для коротких дистанций (у них были слишком мягкие копыта), ливийские — для длительного медленного движения. Было несколько пород лошадей, которые сегодня исчезли, среди них — оринкс, полосатая, как зебра, домашняя порода.
