От князя Басараба I берут начало династические роды Валахии.
Только с падением династии Арпадов власть Венгрии значительно ослабла, и княжество Валахия получило независимость на сто лет.
После Басараба I господарями (князьями) Валахии стали Николае I Александру, затем Владислав I Влайку. Людовик I Великий (Венгерский) в 1368 году оккупировал земли к югу от Дуная и заставил валашского правителя признать сюзеренитет. В ответ Владислав I напал на Трансильванию. В правление господаря Владислава I Влайку произошла первая вооруженная конфронтация между Валахией и Османской империей.
Конфликт с Венгрией не угасал, и в дальнейшем земли Трансильвании и Дробета Турну-Северин оспаривались Венгрией.
Период правления от Мирчи Старого до правления Раду Великого.
Мирча Старый правил с 1386 по 1418 год. В 90-х годах XIV века войска Османской империи вышли к Дунаю и вторглись в пределы Валахии. Мирча I первоначально разбил османов в нескольких сражениях в битве при Ровине в 1394 году, а также изгнал османов из Добруджи. В 1396 году войска Мирчи Старого участвовали на стороне венгров и крестоносцев в войне против Османской империи, которая 25 сентября закончилась поражением крестоносцев под болгарским городом Никополь.
В 1397 и 1400 годах Мирча Старый успешно отбивал набеги османов на Валахию. Однако в 1417 году Мирча вынужденно заключил мирный договор с турками и признал себя вассалом султана. Мехмед I взял под свой контроль города Турну-Мэгуреле и Джурджу на берегу Дуная. Эти два города с небольшими перерывами оставались частью Османского государства до 1829 года. В 1418 – 1420 годах Михаил I победил османов в Северине, однако погиб в ответном сражении. В 1422 году османскую угрозу на время предотвратили, когда Дан II при помощи Пиппо Спано нанес поражение Мураду II. После подписания мирного договора с турками в 1428 году в стране начался период кризиса. Завязалась междоусобная война между Даном II и его двоюродным братом Раду II. В 1431 году на престоле утвердился Александру I Алдя, но его власти стал угрожать Влад II Дракул.
Валахия отличалась своеобразной системой власти. Передача власти новому господарю не определена по старшинству в семье, аналогично принципам престолонаследия, принятым в других странах, а определялась выбором. Государя традиционно выбирали на престол из господствующей династии, но выбор определялся исключительно расстановкой сил в кругах валашского боярства и влиянием могущественных бояр. Претендентов становилось множество, любой из членов династии имел несколько законных и побочных детей, каждый из которых обладал правом претендента на престол. Следствием ситуации стала чехарда в смене правителей. При дворе царила зависть, интриги, злоба и непрерывно меняющиеся группировки. Бояре прятали своих детей за границей, часто при дворах правителей соседних государств. В стране имелось множество поместий феодов, хозяева которых никогда там не появлялись, члены семей хозяев проживали во всех соседних государствах и при любой смене власти владельцы не теряли прав на поместья. Привычным стал террор в отношении претендентов и соперников на престол, но наибольшей силы он достиг при Владе III Цепеше. В войнах за трон претенденты использовали поддержку соседних стран: Венгрии, Византии и Османской империи. С древнейших времен и по настоящее время родственники царей проживали одновременно во всех столицах соседних государств: вначале в Риме, затем в Византии, затем в Турции и в Австрии. Таким образом сохранились потомки древних дакийских князей. Приезжая домой в княжество, они с известной степенью презрения относились к простолюдинам. Высокомерие, как черта характера, надолго сохранилась в среде элиты Валахии, а затем и Румынии. Поголовно нищее население безропотно переносило любые перемены власти, нашествия иностранных войск и безропотно подчинялось в надежде на перемены к лучшей жизни. И часто убегали в горы.
