В 934 году натиск венгров достигает Баварии, однако поражение в битве на реке Лех (955) остановило продвижение, и мадьяры осели на Среднедунайской равнине. Этот период называется «Обретением родины». На новом месте венгры постепенно перешли к оседлому образу жизни. Но венгры пришли не в пустыню, на территории Среднедунайской равнины обитали племена других народов. Геополитически венгры становятся наследниками аварского каганата. Венгрия играла выдающуюся роль в регионе, особенно среди славян и гето-даков.
Иштван Святой (997 – 1038) стал основателем Венгерского королевства и первым королем. В 1000 году Иштван получил от Папы римского королевскую корону. Венгры приняли католичество и латинскую графику письма. При распаде Великой Моравии король отвоевал словацкие земли, нынешняя Моравия досталась чехам. Иштван присоединил земли Хорватии, Срем и Трансильвании. Период власти Иштвана считается расцветом Венгрии. Король властвовал неограниченно, но созывал народные собрания.
Монгольское нашествие на Венгрию
В начале 1241 года на земли Венгрии вторглись монголы. 11 апреля 1241 года венгро-хорватское войско потерпело поражение в сражении с монгольской армией при Шайо. Король Бела IV (1235 – 1270) бежал в Хорватию. Монгольское нашествие привело на территорию Венгрии орды половецких беженцев. После ухода монголов в 1243 году из Венгрии король начал восстанавливать страну. Куманы поселились на землях короны и образовали государство Великая Кумания.
Второго расцвета Венгрия достигла при короле Людовике I Великом (1342 – 1382). Людовик (Ладислав) заботами о народном благосостоянии и просвещении сильно поднял духовную и материальную культуру. При нем Венгрия объединила значительную часть славянских племен и стала фактически славянской державой в границах от Балкан до Балтийского моря, от Чёрного моря до Адриатики. При Людовике в Венгрии в Мукачевской области поселился князь Федор Кориагович из Подолии с массой русинов. Утвердив венгерскую власть в Хорватии, Людовик отнял у Венеции Далмацию. На Дунае Людовик отбросил турок, присоединил к Венгрии Бдынскую Болгарию и распространил свое влияние на Сербию и Боснию. Людовик был сыном Елизаветы, сестры бездетного короля Польши Казимира III. На этом основании Людовик в 1370 году получил польскую корону, а вместе с ней и земли Галиции, из-за которых шла война Литвы с Польшей.
В период максимального величия Венгерское государство включало в себя земли современной Хорватии, Словении, Словакии, Трансильвании. На юго-востоке власть Венгрии признали Валахия и Молдова.
