Этот план принес успех первой кампании, он же лег в основу новой войны. Конечная задача, поставленная легионам, была более масштабная: разрушить все оборонительные центры даков, захватить Децебала и широкими ударами отбить охоту у других варваров совершать нападения на римлян.
В марте, когда горные перевалы стали проходимыми, легионы покинули плацдарм Дробету и направились к Сармизегетузе. До самой столицы тянулись новые бастионы, башни и рвы. Каждую скалу даки превратили в крепость. Барельефы Колонны вновь показывают сцены множества упорных схваток, сражений и осад. Крепость Костешты даки не восстановили. А наскоро построенные крепости не могли долго защищаться. Множество гето-даков погибло в этих сражениях. Историк Дион Кассий сообщает о стойкости римских легионеров. Сам император, по свидетельствам барельефов Колонны, часто находился в первых рядах, подавая пример мужества легионерам.
В ходе второй войны противники действовали еще ожесточенней, чем в первой. Они понимали, лишь полный разгром одной из сторон положит конец кровопролитной бойне, продолжавшейся три с половиной года. Видя невозможность разбить римлян в открытом сражении, Децебал прибег к хитрости, он попытался обезглавить наступающего противника, лишив его армию командующего. Используя перебежчиков, дакийский царь организовал покушение на Траяна. Однако убить императора не удалось. Убийц схватили, на допросе они во всем сознались. В другом эпизоде даки пригласили для переговоров одного из штабных офицеров Траяна, Гая Кассия Лонгина, и захватили его в плен. Но все попытки выведать у заложника подробности стратегического плана римского командования провалились. Тогда Децебал предложил императору обмен. Он обещал освободить Лонгина за возврат территории, занятой римскими войсками. Однако, офицер избавил императора Траяна от трудного выбора. Достав у своего вольноотпущенника яд, Лонгин покончил жизнь самоубийством.
Римляне не остались в долгу. В результате действий вспомогательных частей к ним в руки попала семья Децебала. Мавританской коннице Луция Квиета удалось захватить внуков царя. На одном из барельефов Колонны изображена сцена, где среди гор, покрытых лесом, римские всадники ведут двух упирающихся и оглядывающихся мальчиков.
Несмотря на отчаянное сопротивление даков, легионеры медленно, шаг за шагом, продвигались вглубь страны. По пути они валили лес, прокладывая новые дороги, убирали поспевающую пшеницу, «освобождали» поселения даков. В результате боев западная группировка римлян вновь проникли в горы Орэштие и остановилась у Сармизегетузы. Атака на столицу состоялась осенью 106 года с участием легионов Adiutrix II и IV Flavius Felixus и оксиллярия легиона VI Ferratus.
