Навигация, обязательный атрибут автономных роботов, стала областью специализации Труна. В Университете Карнеги – Меллона и позже в Стэнфорде он занимался развитием технологии SLAM, начало которой положили разработчики первых мобильных роботов в Стэнфордском исследовательском институте в 1960-х гг. Трун помог сделать технологию более быстрой и точной и проложил путь для ее использования в беспилотных автомобилях. В Университете Карнеги – Меллона он начал привлекать внимание всей страны к мобильным роботам. В 1998 г. в Смитсоновском институте, округ Колумбия, он продемонстрировал мобильного гида Minerva для музея, который был подключен к сети, мог взаимодействовать с посетителями и двигаться со скоростью до 6 км/ч. Трун работал с Рэдом Уиттакером над роботами для подземных работ, которые были немыслимы без технологии SLAM. Он также пытался внедрить мобильных и автономных роботов в сферу ухода за детьми и престарелыми, но не добился успеха. Это стало для него поучительным опытом и позволило осознать ограничения, присущие использованию технологий для решения человеческих проблем. В 2002 г. в рамках совместного проекта двух университетов Трун представил новую быстродействующую модификацию SLAM, названную Fast-SLAM, которая могла использоваться в реальном мире с его тысячами объектов. Это был один из первых примеров новой волны систем искусственного интеллекта и роботов, опиравшихся на вероятностные и статистические методы, а не на основанные на правилах выводы.
В Стэнфорде Трун быстро сделал карьеру и стал директором возрожденной Лаборатории искусственного интеллекта, основанной Джоном Маккарти в 1960-х гг. Вместе с тем не менее быстро его стала раздражать жизнь профессора университета, вынужденного разрываться между преподаванием, публичными выступлениями, составлением заявок на предоставление грантов, работой в комитетах, проведением исследований и наставничеством. После победы в DARPA Grand Challenge 2005 Трун стал более заметным в сфере высоких технологий. В своих выступлениях он говорил о том, что по вине водителей в мире ежегодно погибают и остаются калеками более миллиона человек. Он рассказывал и о своих потерях. Его близкий друг погиб в автомобильной аварии, когда Трун учился в средней школе в своей родной Германии. Многие из его близких потеряли друзей в результате дорожно-транспортных происшествий. А не так давно родственница секретаря факультета в Стэнфорде стала калекой после того, как в ее автомобиль врезался грузовик. В одно мгновение она превратилась из полной жизни молодой девушки в человека, жизнь которого испорчена навсегда. Стремление изменить мир приводило Труна на мероприятия вроде конференции некоммерческого фонда TED.
