По иронии судьбы Тетер вернулся к исследованиям, которые первоначально предложили в середине 1960-х гг. два мечтателя – руководители программ DARPA Роберт Тейлор и Дж. Ликлайдер. Хотя мало кто говорил об этом, но проект Дуга Энгельбарта в начале 1970-х гг., несмотря на огромные первоначальные успехи, застопорился и вышел из фавора в SRI. В конце концов его передали в работавшую в режиме разделения времени компанию для коммерциализации, где проект оставался относительно малозаметным и недофинансированным более десятилетия. Возобновление инвестиций DARPA вызвало волну коммерческих инноваций – наиболее значительным последствием CALO стало появление персонального помощника Siri компании Apple, прямого потомка подхода Энгельбарта.
Проект Тетера Grand Challenge, соревнование беспилотных автомобилей, привлек множество «гаражных» изобретателей и энтузиастов. На языке военных это называлось «увеличением боевых возможностей» – агентство получило во много раз больше инноваций, чем дал бы традиционный путь. Но по сути конкретная задача, которую взялся решать Тетер, была поставлена более десятилетия назад в том самом сообществе университетских исследователей, к которому он сейчас относился недоброжелательно. За роботом-внедорожником GM, победившим в Urban Challenge в 2007 г., стоял робототехник из Университета Карнеги – Меллона, который добивался этого приза более десятилетия.
Когда осенью 2005 г. вторая гонка роботов Тетера по калифорнийской пустыне закончилась на границе со штатом Невада, робототехники Стэнфордского университета ликовали. Stanley, некогда постоянно натыкавшийся на препятствия компьютеризированный Volkswagen Touareg, одержал неожиданную победу и проехал с развевающимся флагом под аплодисменты нескольких тысяч зрителей.
Всего в нескольких метрах в лагере другой группы царила мрачная атмосфера раздевалки проигравшей футбольной команды. Команда Карнеги – Меллона считалась бесспорным фаворитом с двумя роботами-машинами и несомненным лидером, бывшим военным моряком и скалолазом Уильямом «Рэдом» Уиттакером. Его команда проиграла гонку из-за ужасного невезения. Полтора года назад Уиттакер блистал в первой гонке DARPA с другим автомобилем GM Humvee и уступил только из-за того, что автомобиль чуть-чуть занесло на крутом подъеме. Застряв в песке, он выбыл из гонки. До этого робот Уиттакера был на голову выше остальных. Поэтому, когда Уиттакер в следующий раз выставил два автомобиля в сопровождении отряда специалистов по фотограмметрии, тщательно изучивших трассу перед соревнованиями, его считали несомненным фаворитом.
