Огромный след в поэтической биографии С. Васильева оставил А. М. Горький, который его «послал учиться в Литературный институт, выпустил на поля «толстых» журналов».
Тематика произведений Васильева многообразна. Он живо откликается на события внутри нашей страны («Крымский мост», «Проход»), за рубежом («Тянь Гуй-ин, первой китайской девушке, ставшей машинистом паровоза»), обращаясь к прошлому, рисует творческие дерзания русского человека (поэма «Первый в мире»).
С. А. Васильев — участник Великой Отечественной войны: сначала рядовой-ополченец, потом армейский поэт. Его патриотические стихи, выражавшие твердую веру советского народа в победу, печатались в «Правде», «Красной звезде», «Крокодиле», «Литературной газете» и других периодических изданиях, переводились на иностранные языки. Стихи этих лет отличаются суровой простотой, силой мысли и большим чувством. Таковы стихотворения «Наташа», «Мы встретимся снова», «Трое у костра», «Нашей женщине».
Поэма-трилогия «Портрет партизана» — это выразительное и сильное повествование о людях с солнцем в крови, о могучем и гордом народе-богатыре, взявшем власть в свои руки. Замысел этого произведения возник во время странствий Васильева по родному Зауралью. Поэта поразил увиденный им однажды в «избе колхозника портрет молодого партизана эпохи гражданской войны. Рассказ о нем явился отправным моментом в создании эпической поэмы из народной жизни.
Гимном индустриальному Уралу, его труженикам-героям, создавшим в годы Великой Отечественной войны грозную и могучую технику, громившую фашистские полчища, звучит поэма «На Урале».
Широко известен С. Васильев и как поэт-песенник. Многие песни написаны им в содружестве с композиторами А. Новиковым, И. Дунаевским, В. Мурадели, М. Блантером, З. Компанейцем, Н. Богословским, К. Листовым и другими. Такие песни, как «Подмосковье», «Дорожная», «Песня о трех капитанах», «За Уральскою грядой», проникнуты радостным восприятием мира, чувством гордости за родную страну и ее людей.
Особую группу произведений С. Васильева составляют пародии и эпиграммы. Они свидетельствуют о большом сатирическом даровании поэта, об умении использовать острое, живое слово в борьбе с недостатками развивающейся литературы.
Живя в Москве, С. Васильев не порывает связей с Зауральем. Стихотворения «На лыжах», «Зима», «На реке Тобол» навеяны встречей поэта с родными местами, общением с литературной молодежью края.
Немало произведений посвятил С. Васильев жизни и людям Зауралья, труженикам колхозных полей, меняющему свой облик родному краю.
