Феодальные отношения на Руси складывались постепенно. Россия в отличие от стран западной Европы была преимущественно сельскохозяйственной страной, а города выполняли роль не столько сосредоточения ремёсел, а центров власти. Города развивались и как торговые центры. Первые поместья – крупные хозяйства (вотчины) стали появляться уже в X-м веке, вначале это были княжеские сёла и охотничьи угодья. Часть земель находилась в собственности военно-дружинной знати. В дальнейшем происходит рост княжеского, церковного и монашеского землевладения. Наряду с княжескими вотчинами в XI-м веке складываются боярские вотчины (наделы земли дружинникам для сбора дани), появляются поместья служилых людей, бояр и зажиточных смердов.
Классический феодализм – это преобладание натурального хозяйства: либо свободных крестьян (смердов), либо вотчинные – владения служилых людей (дворян), передаваемые по наследству, а также поместные владения, передаваемые военнослужащим дружины на время военной службы. Русское дворянство находилось на службе государства. Уже к середине XVI века поместья составляли половину феодальных владений, а к концу века – их большую часть. Сформировался класс помещиков. Поначалу феодальная зависимость была добровольной – крестьянин заключал «подрядную грамоту» и за использование земли платил натуральный оброк (своего рода аренда земли). Некоторые смерды попадали в долговую зависимость и должны были отрабатывать на барских усадьбах (холопы). В 1581 г. крепостное право устанавливалось на 5 лет, а в 1649 г. «соборным уложением» (решением Земского Собора) крепостное право закреплялось юридически, зависимые от феодалов крестьяне становились их собственностью.
Наряду с землепашеством, скотоводством и садоводством на Руси бурно развивались ремёсла, в том числе и в сёлах: варка болотного железа в простых домницах, солеварение, ткачество. В городах процветало литейное и кузнечное дело, производство оружия, орудий труда (к тому времени соху сменил железный плуг с лемехами), производились различные изделия из меди и серебра, золотая утварь. Развивалось кожевенное производство, бурно росло строительство, появлялись новые города. В XVI веке насчитывалось уже 220 видов ремёсел, углублялось разделение труда.
С появлением крупного помещичьего землевладения и ростом городов в XV–XVI вв. интенсивно развивалась торговля и товарно-денежные отношения в целом. После завоевания Казанского и Астраханского ханства важнейшим торговым путём со странами Востока стала Волга. Колонизация Сибири принесла России торговлю пушниной («мягким золотом»). Росла международная торговля. Были заключены торговые соглашения с Англией, Данией, Голландией. Торговля с Западной Европой в основном шла через Архангельск, а с Востоком (Персией) – через Астрахань. На эти города приходилось три четверти всего товарооборота с зарубежными странами. Основными видами экспорта России были продукты добывающих отраслей: пушнина, воск, поташ, канаты, а с восточными странами – металлические и деревянные изделия. Развивалась и внутренняя торговля, что привело к возникновению торговых ярмарок всероссийского значения: Ирбитская на Урале, Свенская под Брянском, Макарьевская вблизи Нижнего Новгорода. Формировался внутренний рынок России.
