16) опустить аккумулятор
-Искин, обращаю твое внимание: действиям по пунктам с 1 по 16 присвоить наименование – операция №1 «Обесточить дроида-уборщика «МУРК-9».
-Принимается.
-Двинулись дальше.
17) мусорный контейнер зафиксировать манипулятором №2
18) извлечь мусорный контейнер
19) отправить содержимое мусорного контейнера в утилизатор
20) вставить мусорный контейнер на место
- Действиям по пунктам с 17 по 20 присвоить наименование – операция №2 «Очистить мусорный контейнер дроида-уборщика «МУРК-9».
21) зафиксировать гайку №5
22) открутить гайку №5
23) опустить гайку в контейнер №4…
…45) зафиксировать кожух манипуляторами №2 и №3
46) поднять кожух
47) опустить кожух на пол
- Действиям по пунктам с 21 по 47 присвоить наименование – операция №3 «Снять кожух дроида-уборщика «МУРК-9».
…78) зафиксировать энергопровод манипуляторами №2
Я в интерфейсе дроида-ремонтника посмотрел набор инструментов. Вот что-то похожее на наш мелкоячеистый напильник.
79) выбрать инструмент №27
80) провести возвратно-поступательным движением по клемме энергопровода инструментом №27
Повторить действие по пункту 80. Еще раз.
-Замечание: при появлении характерного блеска на клемме действие по пункту 80 остановить. Зафиксировать нынешнее состояние клеммы как эталонное.
-Зафиксировано.
81) зафиксировать энергопровод №1 манипуляторами №2
82) прикрутить винт
83) зафиксировать энергопровод №2 манипуляторами №2
84) прикрутить винт
- Действиям по пунктам с 72 по 84 присвоить наименование – операция №5 «Зачистка контактов дроида-уборщика «МУРК-9».
-Принимается.
Теперь обратные операции, будем собирать уборщика.
85) зафиксировать кожух манипуляторами №2 …
… Ну вроде бы собрали, и выглядит уборщик работоспособным. Поставим его на подзарядку.
-Искин, операции с 1 по 9 объединить в процедуру №1 и присвоить наименование «Профилактика контактов дроида-уборщика «МУРК-9».
-Принято.
Теперь для чистоты эксперимента нужен другой дроид-уборщик. Подхожу к одному из трех «МУРК-9», прибывших на профилактику. Подключаюсь. Выбираю в его интерфейсе «Спящий режим».
-Искин, подать команду ремонтному дроиду на выполнение операций с первой по четвертую на дроиде-уборщике «МУРК-9» №2
А сам наблюдаю: снят аккумулятор, контейнер с мусором, кожух, выполнен продув открытых отсеков. Все выполняется без моих команд – красота.
Ремонтник замер. Подключаюсь к нему и через его интерфейс отсоединяю контакт у подопытного уборщика.
-Искин, провести операции с шестой по девятую.
