В начале октября 1941 года отряд автожиров А-7 под командованием М. Л. Миля вернулся в Москву. Всем повезло – никто не погиб, все вернулись живыми.
Миль сразу принялся за дело, даже не успев вздохнуть полной грудью, и приказал организовать доставку пяти автожиров обратно на завод, где их приведут в порядок и продолжат над ними работать. Миль вернулся к работе, но не над будущими вертолетами. У него было одно желание, которое он обдумывал уже по пути в эвакуацию: надо немедленно помочь фронту, нужно спасать народ, а для этого необходимо помочь Красной армии. У Миля в голове уже созрел не только план действий, но и план создания того, что поможет бойцам на фронте.
В 1942 году Миль выступил с предложением о разработке ружья, стреляющего реактивными снарядами. Сначала это предложение принято не было, так как ресурсов на его создание было не так много, а реактивные снаряды были еще далеко не совершенны, и вероятность их попадания в цель была крайне мала. Но Миль не отчаялся, и в голову ему пришла идея о создании противотанкового ружья оригинальной конструкции, которое должно было вести огонь по вражеским танкам реактивными снарядами РС-82. Миль не выходил из своего кабинета ни днем, ни ночью, он упорно трудился, чтобы в кратчайшие сроки прийти к своей цели. Руководство ЦАГИ восхищалось идеями и упорством Миля, поэтому оно решило пойти ему навстречу и создать первый опытный экземпляр. В создании оружия ему помогает техник С. А. Пехтин.
В этом же году было создано противотанковое ружье, стреляющее реактивными снарядами. Миль лично проводил его испытания и сделал первый выстрел. Но изобретение чуть не сгубило своего создателя. Весть об изобретении необычного оружия обошла всех людей, и многие решили увидеть его воочию. На испытание пришли не только работники завода, но и военные специалисты. Испытание проводилось в феврале, поэтому вся испытательная площадка была засыпана снегом. Наступил заветный час. Напряжение нарастало с каждой минутой. Успех или неудача ожидают первый испытательный экземпляр? В поле установили мишень, площадку мигом очистили от снега. Присутствующие понимали, что реактивные снаряды достаточно тяжелые, поэтому не преминули отойти на почтительное расстояние от оружия. Миль шел к ружью, но кто-то из толпы окликнул его и накрыл полушубком, который, как потом многие поняли, сохранил жизнь конструктору. Раздался выстрел. Пламя и дым рвались назад. Снаряд с оглушающим свистом полетел в сторону мишени, но в этот же момент газовая струя выплеснулась из ружья прямо в сторону Миля. Полетели клочки от полушубка. Зрители толпой ринулись в сторону Михаила, но за толстым слоем дыма ничего не было видно. Когда столб дыма рассеялся, зрители увидели конструктора, который лежал неподвижно лицом вниз. Среди толпы слышался шепот, каждый задавался вопросом: жив или мертв?
