Первые 3 месяца следующего, 1931 г, крейсер провел на верфи в Киле, проходя плановый ремонт. И вновь - маневры. В мае "Кенигсберг" принял на борт президента Германии фельдмаршала Гинденбурга. По завершении упражнений крейсер прошел краткое докование и провел свои первые торпедные стрельбы. 10-12 июня "Кенигсберг" и 4 новейших миноносца с кратким визитом посетили Либаву и снова приняли участие в маневрах, на сей раз - в датских проливах. Летние маневры плавно перетекли в осенние. Интенсивное использование крейсера потребовало постановки в док. Поэтому в самом конце декабря он вновь оказался на заводе "Дойче Верке" в Киле.
Ремонт завершился 15 февраля 1932 г. До конца месяца "Кенигсберг" проходил послеремонтные испытания, после которых он несколько дней служил целью для учебных торпед миноносцев. Весна почти целиком была посвящена боевой подготовке, включая стрельбы главным и зенитным калибрами. В начале лета крейсер в сопровождении 5 миноносцев нанес визит в столицу Швеции, после чего проследовал на Балтику, в свой "именной" город. Далее с размеренностью часового механизма последовали летние и осенние маневры в Гельголандской бухте и Северном море, ставшие для немецкого флота постоянными. Ежегодный ремонт на этот раз пришелся на февраль-март следующего года. 16 марта на корабле сменили флаг: черно-красно-желтый стяг Веймарской республики сменил "имперский" чернобело красный.
А в мае новый канцлер Германии - Адольф Гитлер - принимал военно-морской парад, в котором участвовал и "Кенигсберг". Июнь крейсер провел в коротких переходах, в том числе в походе по норвежским фиордам, а в сентябре занимался боевой подготовкой в Балтике.
И опять новый, уже 1934-й год, корабль встречал на заводе в Киле. После традиционных испытаний в апреле он обошел южную Норвегию и впервые побывал в главной маневренной базе потенциального противника (и месте гибели большинства кораблей кайзеровского флота) - Скапа-Флоу. 19 апреля "Кенигсберг" уже вернулся в Гельголандскую бухту и в начале следующего месяца вновь приступил к. обычным маневрам и испытаниям. Теперь в них принимали участие уже не только старые додредноутские линкоры "Щлезвиг-Гольштейн", "Шлезиен" и "Гессен", но и новейший "карманный линкор" "Дойчланд", и "систершипы" "Кельн" и "Лейпциг". С середины мая упражнения переместились на Балтику, в Свинемюнде, Кенигсберг и Варнемюнде.
В июле на крейсере поднял флаг новый командующий Разведывательными силами контр-адмирал Кольбе. Вместе с "Лейпцигом" "Кенигсберг" составил небольшой отряд, посетивший Британию. 11 июля оба крейсера бросили якорь в Портсмуте, где находились 5 дней. Обратный их путь проходил по "святая святых" - внутренним британским . водам. Германские корабли прошли между Ирландией и Британией, обогнули Шотландию с севера и вернулись в Киль 20 июля.
