После шести дней переговоров все согласились с тем, что Рюрик останется в Киеве на престоле, Михаил же к Торческу получит Переяславль-Южный. Кроме того, будут освобождены из плена Всеволод Юрьевич со всеми воеводами и дружинниками.
О судьбе племянников, сыновей давно скончавшегося старшего брата Ростислава Юрьевича, Михаилу почему-то не удалось договориться. Ярополк остался в плену, а его брат Мстислав лишился княжения в Треполье. Возможно, эти князья вызвали возмущение у смоленских Ростиславичей своим неподобающим поведением.
Освободившись от плена, Всеволод поехал к брату Михаилу в Переяславль-Южный. Там вскоре им пришлось взять под свою защиту сестру Ольгу, которая была вынуждена бежать с сыном Владимиром от мужа – князя Ярослава Галичского. Новый великий князь Киевский Рюрик Ростиславич стал требовать выдачи княгини с сыном галичскому князю, хотя знал, что в Галиче они могут оказаться в темнице.
Все знали, что Ярослав Галичский завел любовницу Настаску и хотел провозгласить своим наследником ее сына Олега. Законная супруга и старший сын Владимир мешали ему в осуществлении этих планов. Чтобы не оказаться в темнице, им пришлось спасаться бегством.
Об ущемлении интересов сестры и племянника Михаил Юрьевич и Всеволод были вынуждены написать Андрею Боголюбскому. Сообщенная ими информация еще больше настроила владимиро-суздальского князя против смоленских Ростиславичей. Он связался со своим союзником, черниговским князем Святославом Всеволодовичем, и стал готовиться к новому походу на Киев. В состав объединенного войска вошли и дружины Михаила и Всеволода Юрьевичей. Общее его число достигло 50 тысяч воинов.
В 1174 г. Андрей Боголюбский приказал сыну Юрию, стоящему во главе полков, изгнать Рюрика и Давыда Ростиславичей из Киевского княжества, а Мстислава Ростиславича, как самого дерзкого и непочтительного к нему князя, доставить во Владимир.
Первую часть его задания оказалось несложно выполнить. Рюрик с Давыдом заранее уехали из Киева, но Мстислав, находящийся в Вышгороде, решил стоять до конца.
На военном совете всех 20 князей, участвовавших в походе на Киев, постановили, что к Вышгороду отправятся полки Всеволода Юрьевича и Игоря Святославича, сына Святослава Всеволодовича Черниговского, как уже отмечалось, героя знаменитого «Слова о полку Игореве».
Совместные бои еще больше сдружили двух знаменитых древнерусских князей. Несомненно, что Всеволод рассказал Игорю о проблемах его тещи, княгини Ольги Юрьевны, и тот выразил желание ей помочь. Известно, что сын княгини Владимир даже переехал в Новгород-Северский и стал жить при дворе Игоря Святославича.
